简介：摘要随着我国社会现代化进程的不断提高，人们对于日常生活中的物质需求也越来越高，而人们日常生活的基础保证是电力的需求，所以在当前现代化城市中，人们对于电力的传输质量和电力的使用量都有更大的需求。所以电力公司应当建立起科学合理的电力输送系统，其配网配电线路是保证整个电力系统正常运行正常工作的基础。所以相关电力管理部门应当更加重视电力系统中的配网配电线路的工作质量，来保证人们日常生活中的用电需求。

简介：摘要近年来，随着我国电力系统运用机械技术的水平持续进步，加入城镇农村的电网改造计划的用电人群的数量剧增，用户规模不断扩大，保证电网的正常运行成为了首要任务，相关工作人员也承载了巨大的压力。不管是客观原因还是主观原因，都让企业对电网系统中的所有环节提出了更加细致的要求。输电线路是电力系统中不可或缺的存在，电网的稳定运行与电力的安全输送密切相关，因此，加强输电线路运检一体化管理迫在眉睫。本文就此展开了论述，以供参阅。

简介：近年来，随着新课改的不断深入，在数学课堂教学中开展合作学习逐渐成为一种重要的学习方式，但是受传统教学观、学习观的影响，教师对“小组合作学习”的理解存在着诸多误区，使得当前高中数学教学中的“小组合作学习”有名无实．本文旨在通过分析当前高中数学教学中“小组合作学习”存在的误区与解决对策，使广大数学教学工作者从理论上更深入地认识小组合作学习的内涵与特点，进而建设真正有利于促进学生学习和能力发展的课堂。

简介：鉴于现实证券市场中的投资会受到很多类型的约束的限制,本文在同时综合反映多种市场摩擦与恰当度量投资风险的原则下,构建了两种分别以CVaR和双边一致性度量为风险度量的离散型多重约束实用投资组合选择模型。基于深圳证券交易所A股的日交易数据,我们从实证角度着重考虑了交易费用约束与逻辑约束对最优投资策略选择及其性能的影响,并给出了一些实用的投资建议。实证结果表明：新模型不仅可行、有效,而且能合理反映不同市场摩擦的作用。

简介：考虑横向监督中基于社会偏好的三种员工组合方式：同质组合、异质组合与双高组合。运用委托代理理论,研究基于社会偏好匹配的员工组合问题。模型分别给出了不存在横向监督、存在横向监督且员工是同质组合、存在横向监督且员工是异质组合与存在横向监督且员工是双高组合四种情形下的均衡结果。根据均衡结果做进一步分析,得出结论：①存在横向监督时员工的努力程度与企业收益总是高于不存在横向监督的情形,但不同的员工组合方式对其努力程度的激励效果是相同的;②异质组合能够通过节约薪酬成本而间接地提高企业总收益,双高组合能够通过获得较多的员工投入而直接增加企业总收益,并且异质组合与双高组合总是优于同质组合;③员工的社会偏好与风险成本是决定企业最佳员工组合方式选择的关键因素：当员工的风险成本很小而社会偏好差距较大时企业应选择异质组合;而当员工的风险成本很大或者风险成本小并且员工社会偏好差距也较小时企业应选择双高组合;因此,根据员工的个性特征选择适宜的组合方式是实现横向监督激励效应最大化的关键。

简介：提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。

简介：组合恒等式因其多变、冗长、不定性，学生常常感觉琢磨不透，无从下手．那么我们到底应从哪里开始找到突破口，让组合恒等式也变得有规律可循，在解决问题的同时让学生的数学能力也得到提升呢？组合恒等式作为组合数学的一个分支，它的问题解决是否也依托常规的数学思想方法？组合问题高深莫测，变化多样，解决问题的关键在哪？

简介：为了满足船用姿态确定系统的精度和成本要求,提出了基于低精度光纤陀螺捷联惯性系统与GPS双天线定向系统组合的姿态确定方案,建立了相应的组合姿态确定系统,设计并实现了姿态确定算法.通过静态试验和动态船载试验,验证了该组合姿态确定系统的可行性;试验结果表明系统在低成本的条件下具有较高的精度.

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：本文论述了组合预测理论中，对组合预测值采用“各个个体预测值的加权算术平均值”的不合理性，提出了用多重线性组合预测模型进行预测的方法，并将它运用于对××市税收的实际预测中去，预测精度高，效果好。

简介：—本文介绍了ＩＮＳ／ＳＡＲ（合成孔径雷达）组合导航系统中的误差修正原理和方法，描述了如何获得观测量和构造ＩＮＳ／ＳＡＲ组合滤波器。给出的仿真结果证明，这种修正方法能大大提高导航精度，并且具有很强的初始捕获和对准能力。

简介：介绍了一种利用游标卡尺和游标角度尺所组合成的新型器具进行非接触法距离的测量，从理论上和实际操作上对仪器可能达到的精度和产生的误差，以及如何减少误差提高精度进行了分析和描述。

简介：即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图。当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的。将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图和限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证。

简介：本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法；提出一种降阶滤器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明，本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，而且具有实际使用价值

简介：以罗丹明B、水合肼及9-蒽甲醛为原料,合成了一种新型化学传感器AR.其在体积比为1的乙醇/水溶液中能高选择性地识别Cu2＋,同时在557nm处有显著的紫外吸收,溶液颜色由无色变为紫色.在AR与Cu2＋结合后,该体系对S2-显示较高的专属性,且也能引起裸眼颜色变化.此外,通过核磁滴定、EDTA滴定实验验证AR与Cu2＋的识别机理为可逆性识别.该探针还可制成溶液和试纸检测1mmol/L级别含Cu2＋水样.因此,构建了一种新的基于罗丹明B的高选择性连续识别Cu2＋和S2-的可逆型化学传感器.

简介：利用重合度理论，研究了一类具多偏差变元高阶中立型泛函微分方程的周期解，获得这类方程至少存在和至多存在一个T一周期解的充分性条件，其中周期解的先验界估计与方程的滞量有关．文中的主要结果改进和推广了相关文献的主要定理．

简介：旋转爆震涡轮发动机正获得广泛的关注,但旋转爆震燃烧室出口存在着高频的压力波动,压力波动会降低涡轮的工作效率并减小涡轮的工作寿命.基于旋转爆震波的传播特点,开展了旋转爆震燃烧室与涡轮导向器组合结构的实验研究.燃料为H_2,由位于燃烧室前端的120个小孔喷入燃烧室;氧化剂为空气,由径向环缝喷入燃烧室.在燃烧室内起爆旋转爆震波后,爆震产物直接流入导向器内.研究结果表明,随当量比的增加,燃烧室内爆震波的传播速度呈先增大后减小的趋势.在导向器出口仍存在与燃烧室内旋转爆震波同主频的振荡压力,但相对于导向器前的振荡压力,出口压力振幅减小了约64%.旋转爆震波传播速度的相对偏差先减小后增大,并且爆震波传播越稳定,其速度损失越小.

简介：W．Ogata等定义了两种新的组合设计：外差族（EDF）与外平衡不完全区组设计（E-BIBD）．本文首先用有限域中的分圆类给出EDF的一个构造；接着用EBIBD构造出具有完善保密性的最优分裂A-码，然后证明了由满足一定条件的两个EBIBD通过上述方法构造出的两个认证码是同构的.

简介：移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象，实现非理想光照下，对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上，先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取，将场地非感兴趣的目标中，出现全部像素值发生变化的目标去除，再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制，选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像，结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰，克服了差分图像存在空洞的问题，为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

简介：针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应强跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时监控系统残差变化,自适应地调整柔化因子的大小,即增强了滤波器对时变噪声的跟踪能力又保证了滤波器处理当前信息的能力。仿真结果表明：该方法能够很好地抑制纯惯性导航系统随时间累积的误差,而且在量测噪声统计特性发生变化时,系统误差没有出现明显的跳变,保证了整个导航系统的精度,提高了系统的鲁棒性。