简介：根据工程实际确定了履带链环长度的计算方法与准则。按静力学原则列出了履带链环在任意状态下的约束方程。文中对车辆驶过不平路面时，履带链环的三种动态工况进行了初步计算与分析。该文通过对实际存在的履带链环约束作用进行初步的探讨，从而为车辆进行振动及动力学分析计算打下一定的基础。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：分析了当前我军装备采办过程中采办监督机制存在的主要问题，讨论了建立有效装备采办约束机制所应遵循的一些基本原则，并就建立有效的装备采办监督约束机制所应开展的工作提出了比较全面的观点。

简介：针对时延、路由跳数以及网络资源利率3种约束，结合软件路由器项目，对路由选择算法的网络模型进行了描述和定义，并提出了基于多QoS约束的启发式路由选择算法（H_MCP）。通过在软件路由器上实现和测试，表明该算法具有可行性和启发性。

简介：混编部署是抗低空突防最有效的一种部署方式,不同类型防空火力间的部署位置影响抗低空突防效果.通过对抗低空作战过程分析,在一定简化的基础上,根据单次射击与多次射击不同的抗低空射击要求,重点分析两型防空火力间的沿目标进攻方向及垂直方向的位置关系,构建抗低空作战中防空火力混编部署模型;根据空袭目标速度与高度,综合考虑不同防空火力性能参数,仿真分析空袭速度与高度不同目标的混编部署位置关系及影响.该仿真可为抗低空混编部署提供参考.

简介：对基于弹道微分方程的强约束条件下外弹道实时解算算法进行了简要介绍，对其通用性进行了理论分析，并且基于此算法构建的解算模型，对2种穿甲弹进行了在只有射击试验数据的强约束条件下的外弹道解算测试，验证了该算法在具有通用性、强约束性的同时，其解算精度和实时性均可满足当前战车火控系统要求．

简介：闪电监测载荷搭载在不同卫星平台时，地面站对它的观测时间都会发生相应的改变，文中对其进行了计算，并对不同轨道高度下所需的地面站个数作了简要分析。

简介：为提高装甲车辆的战时保障能力，根据“基于性能的保障”的要求，建立了装甲车辆分队战时保障预设阵地选址优化模型．利用遗传算法的寻优特性，提出了预设阵地的矩阵编码策略，通过遗传算子杂交、变异操作对模型进行求解，并利用具体算例对该方法进行了验证．结果表明此模型可取，算法收敛速度快．

简介：为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中，中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题，提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析，利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件；然后通过总线解析软件，将总线信息对应到相应的编码中，各个软件构件可直接通过编码获得总线信息；最后以实验室仪表盘仿真为例，验证了该方法的可行性。

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：利用民航力量由多个机场向一个目标机场实施航空战略投送时，由于各民航机场都具有运力限制约束，不可能无限制地快速投送兵力，因此，考虑了在多个出发机场存在运力限制约束的情况下，构建了“投送时间最短，动员机场最少”多目标决策模型，并给出了优化算法和算例。