简介:摘要:随着我国汽车保有量的急剧增加,交通拥堵、交通安全和燃油消耗等问题日益严重,智能网联汽车随之兴起,成为汽车行业未来的发展方向之一。智能网联汽车主要分为环境感知、智能决策、控制执行三个模块。其中,环境感知模块的功能是以各类传感器与系统为基础,对环境进行感知,并将获得的信息传输到智能决策中心,为智能网联汽车做出决策提供参考。本文对多源信息融合的智能网联车辆环境感知技术进行探索。
简介:摘要:碰撞风险评估已经成为汽车安全领域的研究热点,良好的风险评估模型可以提前预判可能发生的风险事件,并及时警示驾驶员进行避撞调整或者使自动驾驶系统规划出安全的轨迹。现有的研究方法可分为基于确定性的方法、基于概率的方法和基于机器学习的方法。这些方法各有优缺点,需要根据具体情况进行选择。风险因素可分为车辆内部风险因素和外部风险因素,每一类因素都可进行深入地研究,本文仅从汽车外部风险因素出发,先对智能汽车在行驶过程中可能遇到的风险事件进行归纳。然后,对目前用于自动驾驶碰撞风险评估的研究方法进行详细介绍和分析,以帮助研究者更好地了解和应用这些方法,进一步提高自动驾驶汽车的安全性能。最后提出未来风险评估方法的发展趋势。
简介:摘要: 随着新能源汽车的快速发展,对传动系统性能的要求越来越高。本文针对现有机械式限滑差速器存在的性能瓶颈,提出了一种基于托森式限滑差速器的新能源汽车差速器优化方案。通过 CATIA 建模和 ANSYS 仿真,对减速箱结构进行轻量化设计和优化,并利用 AVL PreonLab 软件对内部齿轮润滑液流场进行仿真分析,以提高差速器的性能和整车运行效率。