简介：英国海道测量局是英国法定的航海图书生产供应部门,向全世界各类用户供应全球范围的海洋测绘产品和航海资料,具有悠久的历史。该局除了海洋测绘业务以外,还提供海洋划界咨询服务,具体由海洋法处(TheLawoftheSeaDivision)承担。过去这项业务的服务对象主要是英国国内航海图书用户和政府部门,现在该局认识到世界各国越来越重视海洋资源的开发利用,进而越来越重视海洋划界问题,所以将服务对象范围扩大,向全世界各类客户提供商业性技术咨询服务。服务内容包括以下几个方面:
简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.
英国海道测量局的海洋划界咨询业务
一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
