简介:摘要:打磨车电气系统主要包括供电系统、可编程逻辑控制器系统、照明系统和钢轨打磨控制系统。钢轨是铁路设备的载体,由于钢轨长期承受运行车辆所产生的交变轮间作用力,很容易发生压溃、裂纹、磨耗、剥落等受损情况,这些问题如果不及时消除,会导致缺损进一步发展,导致掉块、断轨的发生,对铁路正常运行产生影响,甚至会威胁车辆的运行安全,所以相关管理人员一定要重视加强铁轨的保养和维护。铁轨打磨技术逐步成为维护和保养钢轨的重要技术,合理地对该技术进行应用,及时加强钢轨的维护和保养,能够让铁路运输的使用寿命大幅度延长,确保行车人员的安全,保证我国经济的快速稳定可持续发展。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要:基于交通运输部发布的《2022 年 1 月城市轨道交通运营数据速报》数据,乘坐地铁出行需求量大的都市,其高峰期地铁路线客量持续增长至接近饱和的情况下,系统便出现需要增加容量的压力,解决此种状况的方案之一,就是加大相同线路的列车班次的密度,但是这种方法要采用更加繁复的信号系统,以及更强的刹车系统,以缩减制动器作用的距离。可是由于技术上存在一定困难,有须要寻求其他解决办法。于是双层车厢地铁的研发成为一种必然趋势。本文以概念设计、车辆总体设计、头形设计,3个方面提出自己的设计理念,车辆总体设计主要考虑高速下的安全运行,头形设计主要考虑减少空气阻力。
简介:摘要:作为一种新型电子元器件,MINICOB直显封装技术快速发展,当前已经形成了较为成熟的技术体系,本文研究MINICOB直显封装技术在汽车领域中的运用,分析车规级MINICOB直显屏技术的设计方案,包括车辆基板结构设计、电路结构设计、工艺功能等,并开展工艺可靠性分析,对优化汽车生产技术具有一定的运用价值。
简介:摘要:MPDB(Mobile Progressive Deformable Barrier,正面可变移动壁障)工况相比于以往的碰撞试验,能较好地反映真实事故兼容性问题。本文以在研小型电动车为例,建立有限元仿真模型,基于2021版C-NCAP的MPDB工况,根据基础版结果对兼容性指标进行优化。通过改善防撞梁总成的几何形式和局部刚度可以有效改善壁障入侵标准方差,减少实际事故中对他车的攻击性;对前围结构改善可提高乘员舱完整稳定,保证本车乘员安全。
简介:【摘要】 由于地铁车辆的机械结构特点,采用地坑式固定架车机进行检修作业,可以高效安全地进行检修。本文通过青岛地铁三号线地坑式固定架车机的现场图片、机械和控制设备的构成,介绍了地坑式架车机的组成和控制系统。地坑式架车机具有安全的机械组成、易于操作的触摸控制界面和完善的功能保护,作为大型设备,其功能强大,控制简单,触摸控制界面直观,为高效检修地铁提供了保障。