简介：摘要：本文将探讨深度学习在路径规划中的基本原理、载物爬梯子机器人的结构与特点，并详细介绍基于深度学习的路径规划算法的设计与实现过程，旨在为载物爬梯子机器人的导航提供可靠支持。

简介：摘要

简介：摘要：本文针对新能源电站中电力电缆截面优化问题，基于电缆暂态载流量的研究，提出了一种新的优化方法。本文详细介绍了电缆暂态载流量的定义、影响因素及计算方法，为后续优化提供理论基础。我们选择合适的优化算法，建立优化模型，并应用于新能源电站电力电缆截面的优化。本文的研究不仅为新能源电站电力电缆截面设计提供了理论支持，也为实际工程应用提供了参考依据。

简介：摘要：本文系统探讨了IC载板在先进封装技术中的应用与可靠性研究。首先，概述了先进封装技术的发展趋势及其对IC载板的要求，详细分析了IC载板在3D封装、系统级封装以及高密度封装中的具体应用。接着，介绍了IC载板的主要材料及其制造工艺流程。随后，针对IC载板的可靠性问题，探讨了常见的可靠性测试方法及标准，深入分析了热疲劳、电迁移和机械应力等常见失效模式及其机理。最后，提出了通过材料选择与优化、工艺改进与优化以及设计优化与仿真等措施提高IC载板可靠性的具体技术方案。

简介：摘要：随着现代工业对产品质量和精度的要求日益提高，慢走丝线切割技术（Low-Speed Wire Electrical Discharge Machining, LS-WEDM）因其高精度、高表面质量及良好的材料适应性，在空调压缩机精密部件加工中展现出显著优势。本文详细探讨了慢走丝线切割技术的原理、特点及其在空调压缩机精密部件加工中的应用，分析了其在提高加工精度、缩短生产周期及降低生产成本、优化电极线质量、合理装夹等方面的作用。同时，结合当前技术发展趋势，提出了进一步优化慢走丝线切割工艺参数的策略，旨在为空调压缩机精密部件的制造提供理论依据和技术支持。

简介：摘要 伴随着国内外汽车、船舶、家电等消费需求逐年提升的影响，汽车板卷、彩涂板等中高端板材的消耗量也逐年递增，有数据显示示，2018年全国冷轧薄板生产量达3003.4万吨，累计增长7.5%。这也导致了中高端钢卷运输需求的快速增长。钢卷运输市场潜力巨大。本文从物流公司的实际需求出发，基于动态规划算法为核心，设计开发了卷材集装箱运输配载优化软件系统。

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简介：摘要：文章在充分结合相关文献研究以及自身多年工作实践情况下，主要就船舶压载水造成的微生物危害及其防控措施展开分析，以供广大同行参考。

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简介：摘要：内置电子式落水释放器的可离浮式北斗船载终端具备船舶位置报告、北斗短报文通信、紧急报警、沉船示位报警等功能。可精确控制落水后释放水深，在平时能用于船舶导航定位，支持用户北斗短报文通信功能，支持通过北斗短报文功能定时上报船舶位置，在船舶遇险沉没时又能自动浮离释放实现示位报警功能。

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简介：摘要：随着全球经济的持续发展和海洋运输业的繁荣，船舶作为重要的交通工具，其安全运营对于保障海上贸易和人民生命财产安全至关重要。在现代船舶中，机电设备种类繁多，包括动力系统、电气系统、导航系统等，它们的正常运行是船舶顺利航行的基础。然而，由于设备老化、环境恶劣、操作不当等多种原因，机电设备故障频发，给船舶的安全运营带来了严重威胁。传统的故障诊断方法主要依赖于人工巡检和定期维护，这种方式不仅效率低下，而且难以实现对设备状态的实时监控和预测。随着信息技术的快速发展，尤其是物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）等技术的广泛应用，为船舶机电设备故障诊断与预警提供了新的解决思路。智能船载机电设备故障诊断与预警系统通过实时监测设备状态、分析故障模式、预测潜在故障，能够实现对设备故障的早期发现和及时处理，从而显著提高船舶的运行效率和安全水平。

简介：摘要：本文聚焦于预应力管桩静载检测领域，对检测过程中出现的质量问题展开深入分析。通过大量实际工程案例和相关数据，探讨了诸如检测设备精度不足、检测方法不当、现场环境干扰等因素对检测结果准确性的影响。同时，详细阐述了针对这些质量问题所采取的改进措施和解决方案。进一步总结了丰富的实践经验，包括检测前的充分准备工作、检测过程中的严格质量控制、以及检测后的数据分析与评估方法。为提高预应力管桩静载检测的质量和可靠性提供了宝贵的参考依据，例如在某大型建筑工程中，由于忽视了现场地质条件的复杂性，导致检测结果出现偏差，后续通过优化检测方案得以纠正。

简介：摘要：电子汽车衡广泛用于港口、机场、仓储以及工厂企业的大宗货物计量，其称量结果是否准确直接影响到贸易结算的公正与公平。而电子汽车衡偏载误差会对其称量结果产生极大的影响，分析偏载误差产生的原因，最大限度减小偏载误差，提高汽车衡称量结果的准确性。

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简介：约82％跨国公司的失败都应归咎于跨文化管理失败。目前约有1／3的著名跨国公司因为多元企业文化管理不善而面临内部关系紧张的状况。跨文化经营失误的例子有美国迪士尼在欧洲的经营、日本索尼在美国的并购以及国内的健力宝公司对“主人文化与仆人文化”的文化整合不当等。

简介：摘要：随着卫星导航系统的广泛应用，低轨卫星定轨和星历拟合成为卫星定位精度提升的关键问题。本研究旨在基于星载接收机的技术，探索低轨卫星定轨和星历拟合方法，提高卫星导航系统的精度和鲁棒性。通过多普勒频移法、时间差测量法等定轨方法，以及最小二乘法、插值法等星历拟合方法，对卫星定位进行精准测量和状态预测。实验结果表明，本文提出的方法在提升卫星导航系统定位精度方面具有显著效果。本研究对于推动卫星导航系统精度的提升具有重要意义，并且具有广阔的应用前景。

简介：摘要：城市轨道交通桥梁动载试验是基于桥梁变形、应变等实时量测,分析桥梁结构性能, 评估结构安全、预防结构倒塌等重大安全事故。本文通过某城市轨道交通运营期桥梁动载试验,探究动载测试项目,分析动载检测数据,评估运营桥梁状态并针对性进行维养。

简介：缆载吊机是大型悬索桥主梁架设的专用设备，横向扁担梁是通用型缆载吊机的主要组件。针对马鞍山长江大桥采用既有缆载吊机而设计横向扁担梁的两种方案进行比选研究，即箱型截面梁和桁架梁的对比研究。在同样的工况下，采用ANSYS有限元分析软件，分别使每个方案满足强度、刚度和稳定性要求，从而对两种方案的优缺点进行分析。

简介：摘要：在我国实用性树种中，较为常见的就是杉木，因杉木的生长速度非常快且其材质也很好，所以具有较强的实用性，同时由于杉木的速生丰产这一特点，也使得我国林业的生态经济发展速度逐步加快，促进了我国当前所提倡的环境生态建设。为此，研究杉木速生丰产的相关栽培与养护技术对我国生态建设具有重要的意义和价值。由于杉木能够在较短的时间内成熟，所以在栽种时其产量极易达标，目前针对杉木在栽种中的主要研究内容为如何进一步完善杉木的栽培和病虫害的防治工作中，为此，本文将对此做详细的分析，从而为杉木种植农户丰产增收提供参考和帮助。