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  • 简介:7月23日,2008年直属海事系统海事履约论文英语演讲竞赛决赛在河北唐山迁安市举行。部海事局党委书记梁晓安、人事教育处处长葛仁义以及各直属海事局的有关领导观摩了决赛。进入决赛的选手共有12名,经过激烈争夺,天津海事局选手鲁德伟以出色的表现获得一等奖,来自山东海事局的宋冰冰和来自上海海事局的董乐义获得二等奖,获得三等奖的是河北海事局刘振涛,深圳海事局解木和山东海事局宋守奎。

  • 标签: 海事系统 唐山 竞赛 英语 论文 海事局
  • 简介:针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.

  • 标签: 水下机器人 自动升沉补偿 液压系统 神经元PID控制
  • 简介:针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点,提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略,并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合,既利用了支持向量机逆控制设计简单,稳态精度高的优点,同时结合模糊控制响应快速,抗干扰能力强,鲁棒性好的优势,使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练,也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明,该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。

  • 标签: 机炉协调 支持向量机 逆控制 复合控制
  • 简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

  • 标签: 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法
  • 简介:文章在分析了当前高校学生组织发展中存在问题的基础上,采用灰色系统层次分析法建立高校学生组织发展的模型,通过模型分析,可以准确遴选出优秀建党积极分子,给高校组织发展工作者以决策支持。

  • 标签: 高校 学生 组织发展 灰色系统层次分析法
  • 简介:MANB&W6S50MC-CMK7型主机在试航中耐久试验时发现主机排气系统背压有超标现象,通过对排气系统组成分析及有关废气参数和排气系统中的各管段的摩擦系数等计算,进一步分析了工况调整不理想状态下背压超标的原因,提出了改进废气流通的方案.

  • 标签: 排气系统 背压 摩擦系数
  • 简介:针对船舶动力系统润滑油水分检测耗时长的问题,根据润滑油导电性随含水率变化的特点,设计出基于电导传感器的润滑油水分在线、实时检测系统,系统通过获得电导传感器测量油水混合液的输出电压计算润滑油的含水率。该仪器主要包括电导传感器与激励源模块、单片机STM32F103C8模块、信号采集模块和液晶显示模块等构成。实验结果表明电导传感器润滑油水分检测系统能够准确、方便、快速地实现检测功能。

  • 标签: 检测 润滑油 水分 电导传感器 STM32F103C8
  • 简介:GA747型剑杆织机结构简单,使用广泛,但是采用单片机控制存在着诸多缺点。文章采用西门子S7—200PLC对其电气控制系统进行技术改造,可以实现电子选色、断经断纬停车等功能,提高系统的工作可靠性和生产效率。

  • 标签: GA747 剑杆织机 PLC 控制
  • 简介:11月17日,天津海事局“海标15”轮列编仪式隆重举行,交通运输部海事局副局长黄何、李世新以及部海事局、天津海事局、天津市口岸办等单位领导参加了列编仪式。天津海事局局长刘福生向“海标15”轮进行了授旗,部海事局副局长黄何作了重要讲话。仪式结束后,“海标15”轮进行了首航,并就航标布设、撤标、甲板排链进行了演示。

  • 标签: 航标船 海事系统 船首 海事局 天津市 局长
  • 简介:4月11日,2006年直属海事系统财务工作会议在广西南宁召开。交通部海事局常务副局长刘功臣出席会议并发表重要讲话。交通部海事局有关领导及各直属海事局40余名代表参加会议。

  • 标签: 海事系统 财务工作 广西南宁 会议 财务管理 服务
  • 简介:17月11日,徐祖远副部长和刘功臣常务副局长与参加航海日大会现场列队的太仓海事处的海事执法人员合影。朱国强2深圳海事局在快速反应基地举行仪式庆祝中国航海日。

  • 标签: 中国航海 国际海事组织海运 庆祝中国
  • 简介:在简要介绍中国履行STCW78/95公约,组织实施航海教育培训机构建立质量管理体系相关情况的基础上,以大连海事大学的质量管理体系建立与运行情况为背景,阐述了船员教育和培训机构实施质量管理体系需明晰的基本概念与内涵以及对质量管理模式的理解,对船员教育和培训机构如何有效建立实施质量管理体系的几个关键环节进行了探讨.

  • 标签: STCW公约 质量管理体系 大连海事大学 人才培养