简介:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。
简介:Maxim推出完全集成、850~1550MHzSiGe无源混频器MAX2051。该器件专为多载波电缆前端下行视频、电缆调制解调器终端系统(CMTS)、视频点播和DOCSIS兼容的边沿QAM调制以及无线基础设施等应用而设计,在较宽的50~1000MHzIF频带内具有优异的线性度和杂散抑制性能。当配置为下变频器时,该单个IC提供35dBm的IIP3、
基于线性CCD的寻线智能车设计
Maxim推出高线性度SiGe无源混频器