简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：精密轴承事业部专用轴承滚子分选采用瑞士CENSOR滚子分选机是60年代产品，该机控制部分采用电子管放大器，无任何技术资料，由于电子管老化且已被淘汰，于2003年初因故障而停用。专用轴承滚子尺寸精度要求高、相互差小，要求用机选的方式进行。国内生产的滚子分选机都不能满足该滚子分选精度要求，

简介：针对现有汽车夜间会车防眩目系统中,车灯眩光评价方法研究不足和系统开启条件不明确的问题,设计并进行了汽车远光灯眩光试验,以研究不同距离下驾驶员眩光程度与所产生的照度值之间的关系,应用于基于视觉暂留原理的夜间会车防眩目系统。根据会车时实际道路环境,以照度参考值Er为依据确定了该系统的检测和控制方法,实现了此夜间会车防眩目系统的自动检测和精准控制。

简介：详细介绍了以太网无源光网络EPON,以及EPON系统中特殊交换和流量控制的实现,并详细叙述了实现过程中所用到的一些函数,最后用试验验证了设计的正确性.

简介：整车控制器（VCU）是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构（AUTOSAR）的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

简介：运用先进的PLC技术对热处理设备进行技术改造，不仅大大提高了设备运转的可靠性，而且提高了控制水平，使许多八十年代左右引进的大型热处理生产线重新焕发了生机。

简介：介绍了一种新款吸泥船,其水阀和移驳绞车装置采用液压系统控制,使操作性能大为改善,从而提高了作业的实效。

简介：超大型风机叶片有超长、超重、柔性和易损等特点，尤其是其超高超宽的根部给叶片的公路运输带来了巨大的困难。针对上述运输特点和要求，着重分析前牵引车与叶片连接装置，提出风机叶片举升液压缸与蓄能器、节流阀组成的新型运输的方案，对超大型风机叶片公路运输振动控制进行研究。分析结果表明，新型运输装置有良好的减振效果，提升了风机叶片运输车的通过性和安全性。

简介：基于视频的车速鉴定方法已经广泛应用于道路交通事故鉴定实务中，相比于基于力学、运动学等理论的鉴定方法，具有原理简单、易学易用的特点，但同时也存在滥用、误用等问题，尤其是缺少对鉴定车速误差的分析和评估，对交通事故处理的公正性、法律的严肃性产生了不良影响。本文在对基于视频的车速鉴定方法进行归类的基础上，分析每类方法的特点及误差来源，有针时性的提出误差控制策略．为科学开展基于视频的车速鉴定提供参考。

简介：以乘用车下控制臂总成为研究对象，介绍其道路模拟试验方案及开发流程，包括载荷谱采集、道路模拟试验装置开发、台架迭代和耐久性试验等，重点介绍了下控制臂总成道路模拟装置的结构及其解耦原理。迭代及耐久性试验结果证明，下控制臂总成道路模拟试验方案及开发流程是有效的，所开发的下控制臂总成道路模拟试验装置能够成功模拟试验场道路试验。

简介：工业CT是一种先进的无损检测与无损评价技术，它适合多种材料及构件缺陷的元损检测，当常规无损检测技术受到限制时更能体现工业CT检测方法的优点，而且能得到缺陷的位置、取向、形状及尺寸大小等信息，还可以确定缺陷的性质，使缺陷空间定位、深度定量及综合定性问题有了更直接的解决途径。

简介：振动控制阀是自行式振动压路机液压振动系统的关键控制部件,其性能直接影响压路机的作业质量、经济性和耐久性。为了测试振动控制阀的性能,模拟自行式振动压路机现场使用工况,开发研制了振动控制阀性能试验台,详细介绍振动控制阀的性能试验、试验台的功能、设计方案、软硬件的实现及工作原理。

简介：本文介绍了一种用STC89C52RC单片机控制的微波加热器温度智能控制系统,主要阐述构成该系统的基本原理、硬件电路组成以及相应的软件设计。采用增量式PID算法处理微波加热器的温度,该加热系统方便、高效、温度分布均匀,可以满足生物医学工程领域,实验室科研等有关恒温加热要求。

简介：LLC谐振变换器由于其高效率、高功率密度和软开关特性，在众多领域得到了广泛的应用．然而目前普遍采用的是电压控制模式，在该种控制模式下动态响应较慢，不能很好适应LLC谐振变换器的宽负载变化要求．针对这一问题，我们设计出一种模糊自适应控制方式，使LLC谐振变换器在不同的负载和输入电压的情况下都能快速稳定地响应．并且详细分析了其工作原理并给出了关键设计，最后还通过仿真验证了这种控制方法具有更快的动态响应速度．

简介：尊敬的客户：因业务发展需要,自2011年4月18日（星期一）起,丹纳赫传感工业控制集团上海办事处迁至新址办公。

简介：分析液压系统空气污染产生的主要途径,指明空气污染带来的危害,归纳空气污染的检测方法,提出液压系统在设计及使用过程中防范空气污染的几种措施,总结了常用的排除空气的方法。

简介：该文结合频谱测量与流场可视化方法，研究了节流阀口空化噪声的基本特性和提出了采用阶梯型阀口二级分压原理来控制相应噪声的方法。

简介：电子手刹可在行车前自动释放或在熄火后自动拉紧,省去了忘记解除手刹或＂坡起＂溜车等情况的困扰与风险;由于电子手刹系统即EPB系统的结构较为复杂,需要对其控制策略进行分析,文章主要针对EPB控制原理与控制策略进行设计,解析与描述：包括：手刹制动控制策略,手刹制动解除控制策略,坡道起步控制策略,应急制动控制策略,EPB智能制动控制策略等。

简介：<正>排气冷却:由于对柴油机发布了更严的排放法规,工程师们更加关注降低排放的新技术。其中之一是废气再循环冷却。EGR系统处于发动机的高压工作循环区。再循环的废气取自汽缸和涡轮增压器之间的主排气道,由发动机冷却液冷却,然后与进入中冷器后的新鲜进气再混合。EGR系统有调整再循环废气量的阀门、废气流通管道

简介：摘要：近年来，我国航空业飞速发展，越来越多的人选择飞机作为出行工具。为了保证飞机航行安全，航空机械维修工作越来越受到业界的关注和重视。文章对航空机械维修过程控制的重要意义进行了阐释，并提出了加强航空机械维修过程控制的有效举措，旨在更好的保障飞行安全。