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  • 简介:通过对基于图像视觉伺服系统数学模型推导,分析线性化模型在平衡点附近稳定性,然后利用LMI把Delta算子闭环极点配置在D区域内,解决Delta域内极点配置问题.

  • 标签: 视觉伺服 LMI DELTA算子 极点配置
  • 简介:语言是一个不断发展动态系统,传统语法观认为,汉语副词只能充当状语,修饰谓词性成分汉语“副词++X”结构看似不符合语法常规表达方式之所以能够存在于语言系统,语用等因素也会对语言规则产生制约和影响。从语用角度分析在于其具有独特语用价值和效果,它可以使语义表达更加准确生动;在保持形式简洁同时又不失内涵丰富;并且实现了言语表述新颖变化。

  • 标签: “副词+的+X”结构 语用效果 语用规则
  • 简介:阐述了建立以岗位为主基本工资制度,对进一步深化铁路企业工资分配制度改革,充分调动广大职工积极性,确保资产经营责任制各项工作任务顺利完成都有着非常重要意义.在对铁路企业现行工资分配制度存在主要弊端进行分析后,按照建立以岗位为主基本工资制度改革方向,提出了改革现行工资分配制度基本思路、具体模式及方法步骤.

  • 标签: 铁路企业 工资分配制度 制度改革 岗位工资 中国
  • 简介:为解决花卉在没人看管情况下也能实现自给补水,设计了多路自动浇灌系统。该系统采用Labview为上位机,Arduino为下位机相结合控制模式。系统运行时,土壤湿度传感器先对盆栽土壤进行参数采集,再经Arduino对采集数据信号进行分析判别,若盆栽需要浇灌,舵机将带动浇灌臂在盆栽指定位置进行浇灌,直至湿度达到标准值,最后将浇灌后湿度值通过蓝牙传输至labview上位机显示。本系统先后经过模拟仿真和实地检测等测试,测试结果达到预期设计要求,系统运行稳定。

  • 标签: ARDUINO LABVIEW 多路自动 土壤湿度传感器 舵机
  • 简介:对高校院系图书资料管理工作需要,介绍采用B/S模式和先进NET框架技术设计开发院系图书资料管理系统。该系统主要包括资料查询、读者服务、数据管理和系统管理等功能模块,实现对用户登录口令MD5加密、数据集到Excel表转换以及页面内容动态显示。

  • 标签: 图书管理 院系图书资料 管理系统
  • 简介:自杀现象由来已久,人们对自杀认识,已上升到人生本体论高度。《挪威森林》以现代人生存方式和自杀现象为依托,向人潜意识和阴暗心灵进行开掘,在对自尊与自卑、记忆与遗忘、封闭与开放、抑制与放纵这些极具张力概念形象剖析中,从心理意识角度对现代人自杀成因作了文学式探讨。

  • 标签: 自杀 成因 心理 文本
  • 简介:随着科学技术日新月异和社会化大生产普及,一方面是社会分工越来越细,另一方面则是企业之间、国家之间、地区之间合作越来越广泛。作为一种新运作模式,项目组织能较好地适应这种变化,因而得到了日益推广普及。20世纪80年代,国内外对项目的组织和行为都作了许多研究,直到80年代末,在国际项目管理大会上大家认为,国际项目管理领域尚未解决问题,主要仍集中在项目的组织和绢织行为方面。

  • 标签: 项目组织 中国传统文化 20世纪80年代 冲突 现代 项目管理
  • 简介:在道路、桥梁建设中,双T型墩是常用结构型式之一,为了解其受力特点,本文针对铁路双线T型墩进行了有限元分析,介绍了分析计算结果,提出了相应工程对策。

  • 标签: 双线T型墩 应力分析 有限之分析
  • 简介:针对我国铁路集装箱运输发展缓慢现状,运用SWOT分析法分析了铁路集装箱运输内部优势及劣势,并从物流和铁路发展前景等方面分析外部机会及威胁,结合内外因素,运用SWTO分析法制定铁路集装箱运输SO(优势+机遇)、WO(机会+劣势)、ST(优势+威胁)、WT(劣势+威胁)等4种发展策略,以促进铁路集装箱运输快速发展。

  • 标签: 多式联运 铁路集装箱 SWOT分析法 发展策略
  • 简介:以韩礼德系统功能语言学理论为基础,应用人际功能理论,对《意识自然论》这一学术论文进行研究。通过对实际语篇量化和质化分析,从语篇,语法词汇层面对学术论文文体特征进行分析,以便对学术论文这一特殊语域有新了解,给英语学习、教学带来一定启示。

  • 标签: 系统功能语言学 学术论文 《意识的自然理论》 人际功能
  • 简介:2017年10月31日,全球最大规模浮式生产储油卸油装置(FPSO,FloatingProductionStorageandOffloading)开始前往自己“地盘”-尼日利亚公司OMLl30区块EGINA油田油气处理中心。该装置系2013年订造,总价约为30亿美元,设计原油日处理能力为20.8万桶。

  • 标签: FPSO 地盘 三星 卸油装置 浮式生产 最大规模
  • 简介:本文主要是对德国音乐家罗伯特·舒曼声乐套曲作品《妇女爱情与生活》进行解读,重点分析其悲剧意境形成。并从其题材悲剧性进行分析,从不同声乐套曲歌曲段落出发,分析这种悲剧层层推进.进而解读出罗伯特·舒曼在这部声乐套曲上匠心独运之内心倾诉。

  • 标签: 舒曼 悲剧 声乐套曲 《妇女的爱情与生活》
  • 简介:从1969年10月1日中国第一条城市轨道交通建成,至今日已43年。在历史长河中,43年只是白驹过隙,然而对于中国现代化建设来说,43年却足以翻天覆地变化,对于中国城市轨道交通,更是由星星之火,形了成燎原之势。

  • 标签: 中国现代化 地铁 城市轨道交通
  • 简介:随着科学技术日新月异,通过投入先进设备和采用信息化手段优化作业系统已成为铁路技术发展必然趋势。铁路货运检查是保证行车安全和货物安全一项重要工作,为构建更加完美的作业系统,南宁铁路局通过强科技保安全,与相关单位共同研发了货检手持机系统,并在局管内部分货检站内投入使用。这种手持机应用,有助于提高全局货检工作质量,降低货检作业人员劳动强度,强化了货检工作管理。

  • 标签: 信息化 货检 作业系统 手持机
  • 简介:英语听力作为外语学习者必须掌握技能,受到语言系统知识、图式知识以及语境影响。在课堂训练中必须使用自上而下和自下而上相结合模式进行训练,同时选择合适听力教材,通过听前练习、听力练习和听后练习方式使听力任务得以成功完成。

  • 标签: 英语听力 影响因素 教材选用
  • 简介:本文以大秦线2亿t扩能改造为例,介绍其信号系统设计中对股道有效长度达到2800m技术站进行特殊处理,包括防护股道腰岔信号机设置、进路办理方法和联锁处理。

  • 标签: 大秦线 重载 有效长度 2800m 腰岔 联锁
  • 简介:内部审核是《中华人民共和国船员教育和培训质量管理规则》规定一个重要基本要素。本文就内部审核工作中应注意几个问题进行了探讨,以便使内部审核工作达到应有的效果

  • 标签: 内部审核 质量体系 要素