简介:通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响,提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上,详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明:当转速从30(°)/h增加到60(°)/h时,速度误差变大,位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小,其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%;但当转速超过60(°)/h时,位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小,效果微弱,而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响,方位调制转速取60(°)/h为宜。
简介:采用温浸法设计四因素三水平正交试验,对黄芪多糖最佳提取工艺进行了优化,结果表明:四因素对黄芪多糖提取的影响顺序为提取温度〉提取次数〉料液比〉提取时间,提取最佳工艺为:料液比1:6,提取时间90min,提取温度100℃时提取3次;采用乙醇沉淀法设计三因素三水平正交实验对其最佳分离工艺进行研究,研究发现:三因素三水平对黄芪多糖分离影响顺序为乙醇浓度〉乙醇加入量〉沉淀时间,分离的最佳工艺为乙醇浓度为90%,加入量5倍体积,沉淀时间4h;选用AB-8大孔吸附树脂和聚酰胺为吸附剂,不同浓度乙醇为洗脱剂对黄芪多糖最佳纯化工艺进行了探索,确定了最佳纯化工艺为:AB-8大孔吸附树脂吸附,30%乙醇洗脱.这些条件的确定为黄芪的大规模开发和应用奠定了基础.
简介:举重过程人体肌肉等效力矩是分析其技术动作特征的重要指标。利用计算机和高速数字摄像技术拍摄举重过程序列图像,提取人体关节点坐标,计算人体各环节肌肉等效力矩、角速度等刚体力学参数并分析其特征。结果表明,运动员举起杠铃重量的能力在很大程度上取决于上臂和前臂的肌肉爆发力矩,上臂和前臂肌肉等效力矩均显著大于其它环节的数值,大腿肌肉的等效力矩大小仅次于上臂和前臂;运动员在杠铃抓举上肩阶段消耗的体力较大,其人体各环节肌肉等效力矩数值在该阶段要高于杠铃挺举上举阶段;举重过程杠铃应尽量贴近运动员身体,相对缩短人体对杠铃发力的阻力臂,降低举起同样杠铃重量所需的人体各环节肌肉的等效力矩。