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机器人装配操作的规划与控制许良兴

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摘要摘要对机器人进行研究，装配操作是值得研究的一个重要的领域，这项操作和简单的焊接不同。对机器人进行装配操作可以对机器人运动进行约束。因此对机器人的装配操作进行控制和规划时需要考虑多方面的因素。本文主要对机器人装配操作的规划进行论述，并对机器人装配操作的控制加大研究。

DOI wjv8o1eqd7/4188902

作者许良兴

机构地区 (广东三扬机器人有限公司)

出处《电力设备》 2019年8期

关键词机器人装配操作规划控制

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年08月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）