简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：

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简介：        摘要：根据叉车发动机和液压变矩器参数进行匹配计算，建立了基于速度和加速度的基本动态变化规律。并以油泵压力为修正参数，建立了不同的负荷变化规律；在坡道条件下，采用模糊校正策略对位移规则输出的理论挡板进行修正，并在实际车辆试验中验证了控制方法的正确性。试验结果表明，基于油泵的改进策略可以在负载增加时，将移动点的速度延迟2 ～ 5km/h，使车辆获得最佳的动态性能。在坡道上总是使用一档前进，防止叉车后溜。本研究丰富了叉车控制理论，并提出了一种实用的控制方法。

简介：        摘要：根据叉车发动机和液压变矩器参数进行匹配计算，建立了基于速度和加速度的基本动态变化规律。并以油泵压力为修正参数，建立了不同的负荷变化规律；在坡道条件下，采用模糊校正策略对位移规则输出的理论挡板进行修正，并在实际车辆试验中验证了控制方法的正确性。试验结果表明，基于油泵的改进策略可以在负载增加时，将移动点的速度延迟2 ～ 5km/h，使车辆获得最佳的动态性能。在坡道上总是使用一档前进，防止叉车后溜。本研究丰富了叉车控制理论，并提出了一种实用的控制方法。

简介：摘要：金属焊接作为制造业中不可或缺的技术工艺，广泛应用于航空航天、汽车、能源等领域。然而，焊接过程中产生的变形问题一直是制约焊接质量和生产效率的难题。近年来，针对控制金属焊接变形的研究备受关注，学术界和工业界纷纷加大了在这一领域的投入。通过深入研究焊接变形的机理和控制方法，不仅可以提高焊接质量，降低生产成本，更有利于推动金属材料加工技术的创新和进步。

简介：摘要随着经济的不断发展，社会各行各业也取得了很大的进步，促使各项社会保障制度趋于完善，对劳动者而言其合法权益也进一步得到了保障。我国相关的部门已将住房公积金的管理作为完善相关制度的重点，以此来降低管理风险，但是在实际工作中会受多种因素的影响，特别是住房公积金存在的风险在其管理中不可避免的。为了全面控制住房公积金管理方面的风险问题，需要风险防控力度，并强化管理工作中的内外风险控制。

简介：摘要：针对含混合储能的独立光伏发电系统的安全、稳定运行要求，提出一种新的能量管理控制策略。该控制策略在锂离子电池、超级电容分别补偿功率波动低频、高频分量的基础上，增加了锂离子电池的充放电均衡控制。低通滤波单元使得混合储能装置在快速平衡太阳能电池与负载之间的功率差值的同时平滑锂离子电池功率波动。电池均衡策略使锂离子电池单元根据荷电状态自行调节充放电速率，在运行中不断缩小电池电量之间的偏差。

简介：摘要：在石油化工工程施工中，安全技术受到更多人关注。因此，需要采取石油化工工程施工安全措施，优化改进化工工艺，做好工艺管线的试压工作，进一步提升石化生产工艺的安全性和稳定性。还需要制定安全技术标准，建立起安全技术体系，培养管理人员的安全意识，规范石化生产流程，做好石化生产过程中的危险源识别和分析，采取安全防范措施来保障工作人员的生命安全，为石油化工企业正常生产提供保障。

简介：摘要：随着全球气候变化问题日益严重，新能源的开发和利用已成为世界各国的共同目标。风力发电作为一种清洁、可再生的能源，已被广泛应用于全球的各个地区。特别是在风能资源丰富的地区，风力发电已经成为当地主要的电力来源。然而，风力发电系统的运行过程中也存在着许多挑战。例如，风速的不确定性和波动性会影响风力发电的稳定性和效率；风力发电机的逆功率和抗扰动能力不足可能导致系统故障等。因此，本文将对新能源风力发电中的控制技术进行分析，以期为能源可持续发展提供支持和保障。

简介：摘要：工程造价控制是整个工程项目管理的重要环节，贯穿于工程建设的始终，对工程建设提质增效有着重要的作用。文中通过分析工程造价控制的难点，提出了相应的工程造价控制对策，从而实现对工程造价的合理性控制。

简介：摘要：压力容器作为承压类特种设备，由于其工作环境的特殊性，质量必须得到严格控制。焊接作为压力容器制造过程中的关键环节，其质量直接决定了压力容器的整体性能。对压力容器焊接进行全面、细致的检验，并采取有效的控制方法，是确保压力容器安全运行的关键所在。基于此，本文章对压力容器焊接检验要求及控制方法进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：

简介：摘要： 新时期经济企稳向好，用电负荷再现新高。毕竟，无论是社会生活、生产，还是数字经济发展，都需要电力能源支撑。而为对电厂各机组进行有效调试、促进其投入运行，保障运营工作的有序开展，显著提升经济效益，应重视对集散控制系统（简称 DCS ）的应用。尤其是在热工制系统中，其作为 DCS 的主要应用环境，有助于促进电厂迈向智能化、自动化发展路径，促进其稳健发展。基于此，笔者依托自身工作实践经验，浅议电厂热工控控制系统中 DCS 的应用。

简介：摘要：随着人民生活水平逐步提高、科学技术的进步，电梯的普及率越来越高，电梯技术也日臻完善。但众多电梯事故的发生对人民人身安全带来后顾之忧，人们也愈加重视电梯的稳定性、可靠性、安全性和舒适性。据调查显示，电梯故障原因中，电气控制系统故障占比80%以上。为了提升电梯本身的可靠性，保证电梯运行稳定性和安全性，需要制定针对性和科学性电梯控制系统故障预案体系。因此，针对于电气控制系统的电梯故障分析和研究，也具有重要的现实意义。

简介：摘要：随着社会经济水平的提升，当前，在煤矿生产的每一个过程中，机电设备起到了无可取代的重要地位，它不仅能够保证煤矿的正常开采，还能够节省煤矿企业的成本，减少安全事故的发生。煤矿机电设备的运转状况，往往关系到煤矿生产的整体效益和开采率。所以，在进行采矿作业时，一定要把机电设备的自动化控制工作做好，而集中控制技术，不但可以减少设备的失效，还可以提升矿井的采矿效果。

简介：摘要：众所周知，电力工程涉及面较广，其中配网工程电力工程的主要构成部分，配网工程的安全风险把控对电力工程施工质量和进度都有着直接的影响。现阶段我国投入大量资金推进配网工程的建设，在实际的配网工程建设过程中出现了许多安全问题。本文主要论述配网工程施工内容，深入分析在具体施工中存在的安全隐患和危险源，并基于此，探讨应对配网工程施工中的安全风险控制和预防措施。

简介：摘要：土木工程监理是保证工程建设质量的重要手段之一，建筑业的发展必须确保土木工程建设质量达到国家标准，避免发生恶性安全事故。本文依据施工单位在进行土木工程监理工作的程序环节，提出在土木工程中要严格按照工程监理程序控制工作、完善监理程序的几点建议，以此保证土木工程监理工作顺利进行。

简介：摘要：在自动控制技术的应用过程中，电机机组的自动控制结构可以起到非常重要的作用。所以，目前在电机机组中，电机机组的自动控制结构的应用是相当复杂和广泛的。本文所要探讨的关键问题是电力机组自动控制结构设计要点，希望能够给有关人士带来一些启发。

简介：摘要：蔬菜设施中的气候控制与环境优化是现代农业关注的研究热点之一。本文首先探讨了蔬菜设施的气候特点，详述了温度、湿度、光照和CO2浓度对植物生长的重要性。随后，分析了气候控制技术，包括温室结构设计、通风系统、加热与制冷技术、湿度调控方法以及光照控制技术。另外，环境优化策略方面包括水资源管理、肥料供应与管理、病虫害防控以及土壤优化与管理，以提高蔬菜产量和品质。最后，强调了通过科学手段不断创新以适应新挑战的重要性。这些研究为未来可持续的蔬菜生产提供了有益的指导。