简介：摘要整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉带动膝关节到给定值。本文对智能膝关节假肢进行了分析探讨，仅供参考。

简介：（甘肃省甘南州建筑设计院甘肃省甘南州邮编747000）摘要本文阐述了建筑电气设计中的节能内容、节能原则，从建筑供电和配电的系统设计、能源管理、抑制电力谐波、功率补偿和选择用电设备等方面，对建筑电气设计之中的节能问题进行探讨。

简介：摘要虽然我国经济正在快速发展阶段，但是在发展过程中面临着能源短缺问题，出现了能源危机。所以在进行建筑电气设计中，遵循节能原则以及多方面节能方法是非常有必要的。在建筑工程的实际建设过程中，建筑电气的质量以及水平，直接影响了工程的质量，相关部门必须要重视建筑电气设计问题。

简介：摘要随着习总书记提出建设新时代中国特色社会主义的重要思想以及纪念改革开放四十周年，党的十九大报告提出，我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标，比历史上任何时期都更有信心、有能力实现这个目标。能有这样的想法，最主要的原因就是改革开放这四十年来的贡献。作者通过参观调研惠州亿纬锂能股份有限责任公司、惠州市档案馆、惠州市博物馆及惠州市博罗县长宁镇松树岗村，从企业、城市、乡村三方面着手，三位一体分析改革开放以来对于发展的前沿重地惠州来说，探讨四十年来这一重大国策对于现阶段国情是否适用。

简介：摘要现如今，在我国经济飞速发展的大背景下，国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势，已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而，工业机器人相比于机床刚性较弱，金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹，外部激振力极易引发机器人颤振，影响机器人加工精度；此外，关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结，提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计，分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构，并对新型机器人的结构特点进行了阐述。

简介：摘要汽车零部件管理对汽车行业发展具有重要作用，有效的零部件管理对汽车企业的销售、质量和企业的口碑都有积极促进的作用。但是目前汽车行业看似顺畅的管理流程中还有很多管理问题，其中汽车零部件管理中就包含很多问题，比如人员管理职责不明确，管理流程和管理制度不符合企业发展，管理赏罚不明确，管理人员整体素质较低，组织协调不规范不到位等等。本文就汽车零部件质量管理多方面进行了简单的分析。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要：随着微创技术的不断发展，手术中对医疗器械的精准度和智能化水平要求日益提高。本文首先介绍了微创手术中现有医疗器械的应用，包括高清内窥镜、微型手术器械和智能导航系统等，并分析了这些器械在提高手术精准度和安全性方面的重要作用。接着，本文探讨了现有医疗器械在精度、稳定性和自动化程度等方面的局限性，并强调了医疗器械创新与改进的重要性。最后，本文展望了未来医疗器械的发展趋势，包括高精度手术器械的研发、智能化手术辅助系统的开发、远程手术操作技术的研究以及医疗器械的人性化设计等方面。通过综述和分析，本文旨在为微创手术中医疗器械的创新与改进提供参考和启示。

简介：摘要本文介绍了五单元关节车转向架的结构特点、关键技术参数，对侧架导框的加工、侧架与支撑座板的组焊和转向架的组装工艺等着重进行了分析。

简介：摘要目的探讨和分析手术室专科护理路径在提高剖宫产手术护理质量中的应用价值。方法选取我院接受剖宫产手术的40例产妇为研究对象，对所有患者的基础病例资料与手术室的护理情况进行回顾性分析。结果实施手术室护理之后，手术时间明显缩短，所有的患者中除了2例患者出现轻微的并发症其他均没有出现严重的并发症情况。结论剖宫产手术的成功与否和手术室护理之间存在一定的密切关系，能够减少手术时间和并发症的发生。

简介：

简介：摘要由于酒钢不锈钢炼钢1#连铸机大包回转台升降叉臂的体积及质量较大，同时，又处于厂房AB跨和BC跨中间且与地面垂直距离16m，所以叉臂吊装拆除难度较大，两跨天车无法正常吊装，给叉臂拆除和安装造成较大难度，所以在尽量不对大包回转台升降叉臂进行解体拆除的情况下，利用制作的顶杆和拉杆及倒链将叉臂和连杆固定牢固。在利用制作的圆盘和丝杠和液压千斤顶配合将枢轴和轴承顶出。

简介：摘要：建筑装饰工程中的电气设计在保障建筑物正常运行的同时，也对能源的消耗和环境的影响起到重要作用。因此，在电气设计过程中，应该注重节能策略的应用，以减少能源的浪费和环境的污染。本论文通过对建筑装饰工程中电气设计与相关节能策略的研究，探讨了如何在电气设计中应用节能策略，以提高建筑物的能源利用效率和环境可持续性。首先，介绍了建筑装饰工程中电气设计的基本原则。然后，分析了电气设计中存在的能源浪费问题和环境污染问题，并有针对性地提出了电气设计中常用的节能策略和技术。旨在提高降低建筑物的能源消耗和环境污染，同时也为业内人士对于这方面的研究提供有价值的参考。

简介：摘要目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步设计根据机车实际情况，采用监控系统为主，RFID射频和GPS为辅的方案设计由于机车上的监控系统成熟稳定，能准确提供公里标、车速、车站号、线路号、支线号等数据，所以利用监控系统进行分相位置定位，精确定位误差在10m左右，再利用现有RFID射频识别与GPS信息做为辅助定位手段进行多重定位技术，提高了准确性和可靠性。

简介：摘要建筑工程安全管理是建筑管理的重要内容，在建筑工程建设施工过程中，为了保障建筑工程项目建设的顺利实施，必须加强建筑工程安全管理，防止建筑工程安全事故发生，从而保障建筑工程项目建设的社会经济效益，促进建筑业的可持续发展。基于此，本文阐述了建筑工程安全管理要点，对建筑工程安全管理存在的主要问题及其策略进行了探讨分析，旨在保障建筑工程建设的顺利实施。

简介：摘要近些年以来，随着我国经济的快速发展，各种角焊缝检测技术不断出现。在本文中，主要介绍的是射线在角焊缝检测方面的重要应用，并对其中存在的问题进行了简答的介绍，希望能够帮助相关企业更好的发展。

简介：摘要：探讨建筑工程中的安全管理问题，分析当前安全管理体系的不足，并提出改进措施。通过理论与实践相结合的方式，旨在提高建筑工程的安全水平，减少事故发生率，保障施工人员的生命安全。

简介：摘要刚柔过渡指的是刚性悬挂与柔性悬挂接触网实现无缝对接、平滑过渡的一种装置，是地铁接触网整体施工中尤为重要的一环。为了使地铁接触网整体施工质量得到有效提高，合理、科学地应用相关施工技术及施工方法非常关键。

简介：摘要近年来，机器人辅助微创手术技术的运用扩展了术式类别高了手术操作的精度和灵活度，因此引起了广泛关注以及研究。微创外科手术在减轻患者病痛方面具有创口小、出血少和愈合快等特点，手术及护理成本相比开放性手术也具有巨大优势，因此其已广泛应用于传统外科手术领域且在技术上口趋成熟。机器人与人手相比在持续性精度及运动范围上具有无可比拟的优势，而将其运用于腹腔微创手术领域能够在有效提高手术质量的同时提高手术操作的方便性，因此腹腔微创手术机器人系统已成为机器人领域的研究新热点。本文就微创手术机器人机械臂结构设计与工作空间展开探讨。