简介：摘要目的提出一种针对所研发假肢膝关节的平地行走下的控制方法，使其能辅助膝关节截肢的患者以趋向于健康人的步态行走。方法在假肢膝关节上放置九轴惯性姿态传感器获取小腿倾斜角度，假肢连接管处放置压力传感器获取压力，组合两种信号判别步态相位。采用双直线电机分别控制相应针阀与单向阀配合的油路结构实现膝关节弯曲和伸展阻尼力矩的独立控制。通过直线电机推动针阀改变油路的通流面积，实现不同速度下膝关节阻尼力矩的控制。测试患者在跑步机上以2.0、3.6和4.2 km/h的步速行走，通过RealGait(三维步态与运动分析系统)记录数据。为降低绊倒风险，以摆动期最大膝关节屈曲角度65°为控制目标，允许误差为±5°。绝对对称性指标(ASI)<10%为步态良好的评定指标。结论患者在不同步速的测试中，患者假肢膝关节屈曲最大角度均在62°左右，ASI分别为3%、6%、8.5%，均<10%，步态对称性良好。大腿截肢患者表示身体负担有明显减轻。结论基于人体步态对液压假肢膝关节的阻尼进行实时控制的方法能够有效改善截肢患者的行走步态。

简介：摘要整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉带动膝关节到给定值。本文对智能膝关节假肢进行了分析探讨，仅供参考。

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简介：在身体接触的运动项目中,膝关节特别容易损伤,而且会由于穿钉鞋而损伤增多。足球、橄榄球和曲棍球运动员膝关节损伤的危险性最大。弯曲的膝关节承受转动扭曲力是引起关节内部错乱的最常见的原因,时常会导致半月板损坏。教练员应特别注意的膝关节

简介：摘要目的探讨膝关节镜手术的临床观察、并发症的护理。方法对2009—2010年之间施行膝关节镜手术治疗的患者17例，重点进行病情观察、并发症的护理和早期功能锻炼指导。结果本组护理效果良好，未发生并发症。结论高质量的护理是及早发现和处理并发症的关键，早期正确进行功能锻炼，对膝关节康复起重要作用。

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简介：【摘要】目的：探讨全膝关节置换术（Total Knee Arthroplasty, TKA）在治疗膝关节退行性变性（Osteoarthritis, OA）中的临床效果，评估术后患者的疼痛缓解、功能恢复及生活质量改善情况。方法：回顾性分析2019年至2022年间接受TKA手术治疗的100例膝关节OA患者。通过术前后的膝关节功能评分（包括Knee Society Score, KSS和Western Ontario and McMaster Universities Osteoarthritis Index, WOMAC）和患者满意度调查来评估手术效果。分析术后并发症、住院时间、康复时间及长期随访结果。结果：术后患者的KSS和WOMAC评分显著提高（P<0.001），表明疼痛显著减轻，功能显著恢复。患者满意度调查显示，95%的患者对手术结果表示满意或非常满意。术后并发症发生率为5%，主要包括感染和深静脉血栓。平均住院时间为7天，康复时间为3个月。结论：全膝关节置换术对于治疗膝关节退行性变性是一种有效的手术方法，能够显著改善患者的疼痛、功能和生活质量。术后并发症发生率低，康复时间合理。对于适合手术的膝关节OA患者，TKA应被视为一种可行的治疗选择。

简介：[摘要]目的：分析全膝关节置换术后膝关节疼痛程度对膝关节功能的影响及护理。方法：2019年3月—2021年3月间随机将130例接受全膝关节置换术治疗的患者分成对照组和实验组，每组均为65例；对照组选择常规护理，实验组选择综合护理，观察比较护理效果。结果：实验组术后不同时段的疼痛率均显著低于对照组（P＜0.05）；实验组术后的VAS评分、AKSS评分均显著高于对照组，ROM评分显著低于对照组，比较差异有统计学意义（P＜0.05）。结论：全膝关节置换术后膝关节疼痛会在一定程度上影响膝关节功能恢复，为患者提供有效的护理干预能促进膝关节功能恢复。

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简介：摘要：退行性骨关节病在临床中是比较常见的，它属于骨科多发病，多数患上此病的患者都会有关节僵硬并且肿胀疼痛的患状出现，其病极大的影响了患者的身体健康，阻碍了人们正常的行走活动。更为严重的患者可能会出现关节变形，最后导致畸形出现。在面对重度膝关节退行性骨关节病中，现今比较有效的方法是进行人工膝关节置换治疗。它的治疗效果比较于其他治疗方法来说相对稳定一些，治疗效果显著，进行手术后的患者一般很少发生并发症，并且可以完成最基础的步行以及上下楼梯等。

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简介：摘要膝关节骨性关节炎发病率逐年升高，严重影响着患者的日常生活和生活质量，其治疗方法虽然很多，但它带给患者的痛苦，不仅仅是一个经济问题，更重要的是一个社会问题。因此未病先防，膝关节保养呼之即出，可以降低或者延缓、改善膝关节骨性关节炎的发病，减轻患者的痛苦，对预防病情的发生、发展起到一个积极作用。

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简介：摘要目的分析膝关节内翻畸形中膝关节置换的应用效果。方法本次研究中选择近一年我院收治的60例膝关节内翻畸形患者作为研究对象，所有患者均采用膝关节置换，对效果进行分析。结果对术前和术后的HSS评分以及膝关节活动度对比，实践可知，术前各项指标无明显差异（p＞0.05），术后的HSS评分以及膝关节活动度优于术前，数据资料对比差异明显（p＜0.05）。结论对膝关节内翻畸形患者采用膝关节置换，其效果明显，患者后期恢复比较快，并发症少，值得推广应用。

简介：摘要目的研究僵硬膝关节患者采用全膝关节置换术进行治疗的临床效果。方法选择80例僵硬膝关节患者，分成对照组和治疗组，平均每组40例。对照组采用传统手术方式进行治疗；治疗组采用全膝关节置换术进行治疗。结果治疗组患者术后并发症仅有1例，少于对照组的7例（P＜0.05）；手术治疗总有效率达到90.0%，高于对照组的67.5%（P＜0.05）；住院时间和膝关节功能恢复正常时间短于对照组（P＜0.05）。结论僵硬膝关节患者采用全膝关节置换术进行治疗，能够缩短住院时间和膝关节功能恢复时间，减少术后并发症，从而提高手术治疗效果。