简介:通过对基于图像的视觉伺服系统的数学模型推导,分析线性化模型在平衡点附近的稳定性,然后利用LMI把Delta算子的闭环极点配置在D区域内,解决Delta域内的极点配置问题.
简介:2017年12月26日,长(沙)株(洲)(湘)潭城际铁路长沙站以西至长沙西站段建成通车,标志着该铁路全线建成通车。长株潭城际铁路全长105km,连接长沙、株洲、湘潭三市,从既有长沙站引出,向南至暮云,然后分岔往株洲方向至株洲站后延伸至七斗冲,往湘潭方向至湘潭站;长沙站向北至开福寺,然后向西穿越湘江至雷锋大道,再向西延伸至长沙西站。该铁路全线共设站点24个,设计时速200km。
简介:在圆满完成联调联试项目后,长沙至株洲、湘潭城际铁路于2016年11月11日起正式进入空载列车试运行阶段,每日最多开行试验动车组列车27对。
简介:2月13日,南车株洲电力机车有限公司首列储能式现代有轨电车成功下线。这是特为周恩来总理的故乡江苏淮安量身打造的,属我国最新的一款绿色、智能轨道交通装备。
简介:2012年3月7日。南车株洲电力机车有限公司自主研制的、中国首台大功率交流传动快速客运电力机车成功下线。这是国内首次将大功率交流传动技术运用到客运电力机车上,该型机车有望成为我国铁路未来快速客运的主力。
基于Delta算子的视觉伺服系统的D域极点配置
长株潭城际铁路全线建成通车
长株潭城际铁路进入试运行阶段
南车株机首列储能式现代有轨电车成功下线
首台大功率快速客运机车在中国南车株机公司下线