简介：

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简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：如何当好参谋,如何提高参谋人员的工作素养,是各级参谋人员经常思考、探究的寻常问题。然而这也是一个有丰富内容,且具有深刻内涵的课题。我认为。做好参谋工作的关键是按照首长意图和决策办事,增强参与意识和提高组织指挥的协调能力。本文就此谈一些浅见。

简介：眼界宽、思路宽、胸襟宽是党对领导干部的一贯要求，也是领导干部素质和能力的综合反映。应当清醒地看到，在当前世情党情国情军情发生深刻变化的新形势下，一些领导干部的能力素质还不能适应使命任务的需要。主要表现为：有的政策理论水平不高，吸收新知识新事物的能力不强，跟不上形势的发展变化；有的不善于谋全局、抓大事，

简介：习主席在全军政治工作会议上明确提出,要深入推进依法治军从严治军,提高政治工作的信息化、法治化、科学化水平。贯彻落实习主席的指示,确保政治工作依法依规运转,政治机关干部的法治素养至关重要。就基本构成要素而言,政治机关干部法治素养主要应包括以下四个方面。一、听党指挥的绝对忠诚听党指挥是军队政治机关干部法治素养的政治本色。

简介：随着越来越多的“80后”、“90后”官兵走进军营，在为部队建设带来生机活力的同时，也对思想政治工作提出了新的更高要求。我们必须着眼青年官兵的思想行为特点，大力加强思想道德建设，培育当代革命军人核心价值观，切实以青年官兵思想道德素养的提升促进军事斗争准备的落实。

简介：2000年,国家教育部明确规定要把信息技术课程列入中小学生的必修课,同时也作出了对中小学教师进行信息技术培训的决定.本文采用问卷调查法,对新疆地区部分中小学教师的信息素养状况进行调查,旨在对西部地区中小学教师信息素养培养模式能提出一些建设性的意见.

简介：本文通过对新媒体的定义和构成要素的分析，提出新媒体的“五维度要素观”并对其内涵做出了进一步阐释。采取问卷调查和随机访谈方式，选取南北疆6所本科院校的大一到大四的本科生为调查对象，对新疆高校大学生的新媒体素养现状进行了调查。从七个方面对其差异性进行了对比分析、总结，针对存在的问题提出了相应的建议，以期改善新疆高校的新媒体环境，提高新疆高校大学生的新媒体素养。