简介：摘要：在目前更加复杂的战争环境下，无人机多以机群协同方式执行特殊任务。对此，本文通过构建无人机协同任务规划系统模型，分别就无人机协同任务规划控制体系、多目标任务分配架构、无人机目标融合架构、航迹规划模型进行了设计研究，同时也结合层次聚类算法和数值仿真实验验证了设计的可行性，旨在进一步提升无人机在复杂动态环境下的飞行适应能力，并为在最短时间内制定合理的无人机协同任务分配方案提供理论帮助。

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简介：本文就体育教育中美育教育的意义、功能与依据、框架与运用进行了阐述。提出了有关体育教育中美育目标的构建的具体设想，强调了美育的体育教育中的重要性及其应用价值。

简介：师范院校教育实习要实践检验、学习培养学生的的职业素质、团队协作精神、教育理念、教育教学技能、教育教学艺术等。

简介：师范院校教育实习要实践检验、学习培养学生的的职业素质、团队协作精神、教育理念、教育教学技能、教育教学艺术等。

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简介：有效教学既是一种教学理念，也是一种教学策略和评价标准。目标教学作为一种目标导向、反馈矫正为基本特征的教学模式和教学方法,体现了有效教学的基本理念，是一种有效的教学策略和教学方法。作者从有效教学的理念出发，探讨了目标教学的有效性及其在历史课堂教学中的应用，提出了历史课堂教学交流互动四步教学模式和教学方法,对于新课程背景下教师如何改进课堂教学，提高教学效益具有一定的现实意义。

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简介：摘 要 : 针对于当今监控系统大多只起拍摄作用而无智能监控手段的问题，提出了基于目标检测算法的智能监控系统。在运用目标检测算法与人脸检测算法的基础之上，利用这些算法实现了能够检测移动目标并进行图像之中人脸的检测与提取，从而当陌生人进入时系统能够精确识别。实现了智能化监控，极大提升了监控的准确性与安全性。 关键词：目标检测、人脸检测、 智能监控 引言 智能视频监控系统无需监控人员持续地盯着屏幕，减轻了工作人员的负担，并具有主动性和实时性的优势。智能视频监控系统的主要职责是利用计算机视觉技术从视频图像中检测、跟踪、识别人脸，并对该主体的行为进行理解。 一、系统设计原理 该系统在原视频系统的监控功能基础上，还增加了以下功能： 包括固定传感器布控预警、华为云平台 Atlas200DK智能摄像头、数据处理系统、可视化一体平台。其中可视化一体平台包括人员属性检测采集系统和视频结构化回溯系统实现人脸信息采集的智能化分析及预警。 （ 1）视频监控系统具有人脸识别能力。要求系统能够自动捕捉出入监控范围的人员脸部图像与数据库信息进行比对 , 并自动识别判断是否为可疑人员上传至数据库处理系统。数据处理系统通过算法模型进行人脸识别并与云数据库中的信息比对，若信息不匹配，则智能启动无人机，无人机将进行目标追踪。 （ 2）系统会将收集到的信息上传至可视化一体平台。固定摄像头拍摄图像信息上传到数据处理系统，数据处理系统通过数据处理算法和可视化数据分析上传至可视化一体平台。无人机拍摄可疑人员后自行处理并上传至可视化一体平台呈现给用户。 二、算法分析 2.1目标检测算法（ YOLO v3） YOLO v3采用帧间差分法进行图像提取，且采用多个 scale融合的方式做预测。原来的 YOLO v2有一个层叫： passthrough layer，假设最后提取的 feature map的 size是 13*13，那么这个层的作用就是将前面一层的 26*26的 feature map和本层的 13*13的 feature map进行连接，有点像 ResNet。当时这么操作也是为了加强 YOLO算法对小目标检测的精确度。这个思想在 YOLO v3中得到了进一步加强，在 YOLO v3中采用类似 FPN的 upsample和融合做法（最后融合了 3个 scale，其他两个 scale的大小分别是 26*26和 52*52），在多个 scale的 feature map上做检测，对于小目标的检测效果提升还是比较明显的。 YOLO v3中对前面两层得到的 feature map进行上采样 2倍，将更之前得到的 feature map与经过上采样得到的 feature map进行连接，这种方法可以让我们获得上采样层的语义信息以及更之前层的细粒度信息，将合并得到的 feature map经过几个卷积层处理最终得到一个之前层两倍大小的张量。 图 1 帧间差分法算法流程图

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简介：摘要科学技术的日新月异，国民经济的飞速发展，人们物质生活日渐提高，汽车逐渐成为最为常见代步工具。随着国内外汽车企业产量提升，中国的汽车市场已经出现饱和状态，汽车市场的发展日渐窄化，另一方面，国家出台了节能减排的政策限制大排量汽车的销售，也致使汽车行业的发展出现萎靡。近年来，国内外的汽车公司每年都会开发设计新的车型，来以刺激市场消费，但效果却着实一般。由此可知，汽车行业竞争激烈，如何能够保证汽车企业在日趋激烈的竞争下获得持续稳定的利润将直接影响到该企业日后的生死存亡和后续发展。汽车企业控制开发目标成本将能够在低价格战中取得优势，目标成本管理法的应用将会对企业健康可持续发展产生积极的效果。本文将通过探讨目标成本管理法在汽车企业新车型开发中的作用，用以对汽车企业的发展起指导意义。

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简介：摘要：现如今 ，我国企业间的竞争日益激烈。在竞争中一些企业的发展急速突进，但同时也出现了部分困难和问题。众所周知，经济效益的最大化是企业经济管理的最终目标，而目标成本的计划和运营就是帮助企业获取利润的最大保障。本文首先阐述了目标成本管理的理论定义，着重分析在企业经济管理中目标成本担任的角色。

简介：摘 要：本文阐述了雷达跟踪系统中滤波器模型的建立方法，介绍了卡尔曼滤波器的工作原理，通过仿真方法，用卡尔曼滤波方法对单目标航迹进行预测，即搜索目标并记录目标的位置数据，对观测到的位置数据进行处理，自动生成航迹，并预测下一时刻目标的位置。基于此方法的仿真实验获得了较为满意的结果，可以应用于雷达目标跟踪定位。

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