简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:国家标准《机动车运行安全技术条件》(G87258)是我国机动车安全管理最基本的技术标准,其最新版本GB7258—2017于2017年9月29日由国家质量监督检验检疫总局、国家标准委公告发布,将自2018年1月1日起实施。GB7258是我国机动车国家安全技术标准的重要组成部分,GB7258-2017的发布和实施必将为我国进一步规范和加强机动车安全技术管理、预防和减少机动车因素引发的道路交通事故提供更有利的技术支撑。本文对GB7258-2017制修订背景、原则、主要修订内容、实施注意事项等进行了介绍。