简介:摘要:本文以ABBIRB2600工业机器人为载体,设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号,通过示教器编写运动指令、赋值指令、条件判断指令,进行搬运控制。利用事件管理器控制吸盘的进气与充气信号,完成货物抓取与释放的搬运工作。最后,通过TCP跟踪功能,完成搬运系统的轨迹检验,确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设计有效的提升了企业的工作效率,缓解用人压力。
简介:摘 要:非甲烷总烃作为环境监测中环境空气和废气重要的污染物指标在环评检测、验收检测、企业废气检测项目中均作为常测项目,国内发布两项检测标准规定了样品注入氢火焰离子化检测器的气相色谱仪,分别在总烃柱和甲烷柱上测定总烃和甲烷烃的含量,两者之差即为非甲烷总烃的含量[1-2];目前检测标准中数据处理均需要利用总烃(甲烷)峰高/峰面积手工计算检测结果,对于大批量数据处理过程繁琐易出错;使用非甲烷总烃专用数据处理工作站仅需一次性进样,非甲烷总烃结果直接得出报出结果,数据处理简便能够满足环境检测第三方机构大批量样品检测分析。