简介：本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状，详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点及未来发展趋势，为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供一定的参考。

简介：分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统的控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。

简介：在对国内外HPM源辐射场测量系统进行分析的基础上,提出了一种HPM辐射场测量系统功率分配设计;基于X波段大功率微波源,对BJ-100高方向性定耦、SMA微波电缆和SMA同轴衰减器在相应功率水平下开展了功率容量实验研究,并进行了功率分配设计可行性验证;基于X波段RBWO,开展了功率分配设计在Gw级功率测量中的应用研究。实验结果表明,BJ-100高方向性定耦、SMA微波电缆和SMA同轴衰减器分别在300kW,1kW,400W工作正常,验证了HPM辐射场测量系统功率分配设计的合理性与可行性。

简介：为了辅助静脉穿刺及相关的医疗操作,设计了一款基于投影式头戴显示器（HMPD）的静脉显像系统,其光学系统由近红外成像系统和穿透型HMPD构成。利用光学设计软件ZEMAX优化设计近红外成像系统,使其具有F/2.6的大数值孔径,有利于弱反射红外光的收集成像。穿透型HMPD采用与近红外成像系统相同的光学结构,有利于简化系统的加工装调。设计结果表明,近红外成像系统成像质量优异,分辨率达到QXGA（2048×1536）。穿透型HMPD具有18mm的大出瞳直径及25mm的大出瞳距离,场曲小于0.03D,畸变小于0.32%,达到QXGA分辨率显示模式。与现行的静脉显像系统相比,本显像系统结构简单紧凑、佩戴舒适,且具有超高分辨率,是一款适用于辅助医疗的目视系统。

简介：主要研究微生物发酵过程中不同工况下的非线性、非光滑且无法求得解析解的动力系统及其主要性质,建立了具有数百个不同动力系统为主要约束、有连续与离散两种辨识参量、依据实验数据与生物系统鲁棒性为性能指标的辨识模型,阐述了此类辨识模型与最优控制模型的建立方法、数值模拟方法及并行优化计算方法,并介绍了笔者的著作《非线性发酵动力系统——辨识、控制与并行优化》的基本内容。

简介：针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

简介：针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统方案,重点设计了传递对准算法和GPS/INS组合导航算法。以空地制导炸弹为例,系统仿真功能涵盖了从载机挂弹飞行、系统自检、传递对准、热电池激活、数据链开启、炸弹投放、弹体姿态稳定、弹翼张开、滑翔中制导、中末交班、导引头开启、末制导直到命中时敏目标结束的全工作流程,针对该复杂系统的时间统一问题,提出了一种全系统投弹前后的传递对准时间同步方法。最后的模拟投弹试验结果表明：所设计的半实物仿真系统结构合理、实时性好、功能齐全,可为后期空地制导武器的研制提供一种非常有效的半实物仿真试验方法。

简介：目的：目前基于知识工程的设计过程自动化领域有一个缺陷，即缺乏一个语法、语义、公理完善的过程模型表示技术以便在不同平台之间共享，从而实现互操作。研究期望通过两个关键步骤来实现设计过程自动化。方法：1．对非规范化建模方法进行分析对比（表1）；2．分析过程建模技术应该满足的功能，细化成不同的要点对不规范的建模方法进行分析对比，同时分析可以表示不同设计分解特征的规范建模技术。结论：1．明确了设计过程自动化的两个关键步骤：（1）非规范化地获取设计过程中的关键点，（2）将非规范化模型映射为规范化表示；2．分析得出表示不同设计分解特征的规范化表示方法和技术（表2）；3．根据分析结果，可以选择最优的非规范化和规范化建模方法，从而支持设计过程自动化。

简介：针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法（GF）,并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器（CKF-RDCN）。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及容积卡尔曼滤波算法（CKF）,CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。

简介：标题化合物（C25H16Cl2O2S）通过3-（2-（4-氯苯基）-2-氧代乙烯基）吲哚-2-酮和1-（4-氯苯基）-2-硫氰酸乙酮以体积比1∶2的比例反应,在N,N-二甲基甲酰胺做溶剂,叔丁醇钾为碱性促进剂作用下,经微波辐射合成得到.其结构通过单晶X-射线衍射法确定,晶体属三斜晶系.晶体结构用直接法解出,经全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正,最终的偏离因子为R1=0.0544,wR2=0.1256.经分析得出,在晶体结构中新形成的噻吩环为共平面结构.

简介：对机械抖动激光陀螺的振动特性进行了理论分析,得到了水平振动下陀螺测量敏感轴存在椭圆锥动效应,并得出了该锥动效应引起的陀螺输入角速度表达式。利用有限元分析软件ANSYS,对机械抖动激光陀螺进行了随机振动分析,仿真证实了锥动效应的存在,并采用物理方法试验验证了椭圆圆锥运动的存在及其锥动幅角的大小。通过数值仿真与分析,指出了减小锥动效应,提高陀螺振动性能的有效措施是增大抖动偏频机构的横向抗弯刚度。改进设计的试验结果表明,采用大横向抗弯刚度的新型抖动偏频机构使陀螺的抗振性能提高了4倍多。

简介：在应用数学领域中,人们对于随机动力系统的学习和研究兴趣越来越浓厚。《AnIntroductiontoStochasticDynamics(随机动力系统导论)》从分析、计算、量化指标以及不变结构的角度介绍了研究随机动力系统的基本概念、方法、理论与应用,以段金桥多年来所教授的研究生课程"随机动力系统"讲义为基础编写。每章附有习题,书末有答案或提示。因此,本书特别适合于自学。部分内容是近期研究成果,包括第五章的最可能相图、第六章的随机不

简介：目的：针对预张力索杆体系，将构件刚度与体系判定相结合，提出分布式静不定和分布式动不定的计算方法，使体系分析从“系统”层面向“构件”层面延伸。创新点：1．推导出具有广泛适应性的分布式静不定公式，并证明与原有方法的内在关系。2．首次提出分布式动不定数学公式。3．给出分布式不定数的物理意义及潜在的应用。方法：该方法在平衡矩阵理论基础上，采用奇异值分解法分别求解相互正交的两类单元变形量和两类节点外荷载模态；在排除整体刚体位移模态后，利用该正交性，求解分布式静不定和动不定。结论：1．该方法能克服已有方法中的奇异性问题，具有普遍性，可适用于动定及动不定结构。2．作为结构双对称性的代表，分布式静不定数可被用作一个简单而有效的分组准则；该准则能提高二次奇异值找力法（DSVD）的效率并能为设计师提供更多的初始预应力设计可能性。3．揭示分布式静不定与结构重要性及结构敏感性间的关系。4．分布式动不定数可被用作节点可动性的一个基本指标。

简介：利用水热法合成了2个新的对咪唑基苯甲酸镉配合物Cd（C10N2O2H7）2·H2O（1）和Cd2（H2O）5（C10N2O2H7）（C9O6H3）·4H2O（2）,通过元素分析、红外光谱和X-射线单晶衍射进行了表征.结果表明：化合物1属于正交晶系,Pnna空间群,a=1.3895（5）nm,b=1.6654（5）nm,c=0.8282（5）nm,V=1.9165（15）nm3,Z=4,R1=0.0263,wR2=0.0793;化合物2属于单斜晶系,P21/c空间群,晶胞参数a=1.3702nm,b=1.7511nm,c=1.2557（4）nm,β=114.819（6）°,V=2.7346（14）nm3,Z=4,R1=0.0573,wR2=0.1667.

简介：＂对称测量法＂是物理实验中常用的消除系统误差的方法。为此,文中通过几个实例具体探讨了如何利用＂对称测量法＂消除实验中的一些系统误差的影响,以提高实验的测量准确度。这对实验教学具有一定的实际参考意义。

简介：本文综述随机动力系统的基本概念、理论、方法与应用,内容包括Brownian运动、Lévy运动和随机微分方程及其解的刻画。重点讨论通过量化指标、不变结构、几何方法和非高斯性态来理解随机动力学现象。本文还介绍了段金桥的著作《AnIntroductiontoStochasticDynamics(随机动力系统导论)》的基本内容。

简介：基于条形波导传统数学模型和等效折射率方法,建立了SOI（silicon-on-insulator）脊形波导散射损耗的数学模型,重点讨论了侧壁粗糙度与几何结构对波导散射损耗系数的影响。研究表明：侧壁粗糙度是引起散射损耗的主要因素;波导几何结构对散射损耗的影响主要由波导宽度决定;对于给定刻蚀深度,损耗随波导宽度增大而减小;对于给定波导宽度,损耗随刻蚀深度增大而增大。

简介：网络结构和网络上的信息披露机制对网络功能的发挥有着直接的影响，建立相应的数学模型并采用数学分析和仿真验证的手段揭示其对于网络参与主体收益的影响规律，具有理论和应用价值。在明确网络中两类参与主体的基础上，定义了他们的收益，并根据信息披露的不同情形，分为两种情况求解模型，应用数学证明和仿真分析的手段得到了网络结构对收益影响规律的三个结论。在对结论分析的基础上，指出了模型的管理学意义，讨论了进一步的研究工作。

简介：对一类创意折叠桌建立数学模型,给出生产这种折叠桌的可行条件。对于任意给定的折叠桌直径和高度,确定最优设计参数。对于客户给出的折叠桌高度、桌面边缘曲线和桌脚边缘曲线,提供设计方案,使折叠桌尽可能满足给定的形状。最后对2014年"高教社杯"全国大学生数学建模竞赛B题的论文予以评述。

简介：利用控制理论中的Lyapunov方法对三级质量-弹簧-阻尼系统进行稳定性分析，并用信号流图对系统的可控性做了讨论，结果表明此系统为不稳定系统。