简介：Inanattempttorealizeaflappingwingmicro-airvehiclewithmorphingwings,wereportonimprovementstoourpreviousfoldableartificialhindwing.Multiplehinges,whichwereimplementedtomimicthebendingzoneofabeetlehindwing,weremadeofsmallcompositehingeplatesandtinyaluminumrivets.Thebuck-tailsofrivetswereflaredafterthehingeplateswereassembledwiththerivetssothatthefolding/unfoldingmotionscouldbecompletedinlesstime,andthestraightshapeoftheartificialhindwingcouldbemaintainedafterfabrication.Foldingandunfoldingactionsweretriggeredbyelectrically-activatedShapeMemoryAlloy(SMA)wires.Forwingfolding,theactuationcharacteristicsoftheSMAwireactuatorweremodifiedthroughheattreatment.Throughaseriesofflappingtests,weconfirmedthattheartificialwingsdidnotfoldbackandarbitrarilyfluctuateduringtheflappingmotion.

简介：

简介：Thedisadvantagescausedbytheswingofafishbodywereanalyzed.Thecoordinatesystemofatwo-jointrobotfishwasbuilt.Thehydrodynamicanalysisofrobotfishwasdeveloped.Thedynamicsimulationofatwo-jointrobotfishwascarriedoutwiththeADAMSsoftware.Therelationshipbetweentheswingoffishbodyandthemassdistributionofrobotfish,therela-tionshipbetweentheswingoffishbodyandtheswingfrequencyoftail,weregained.Theimpactoftheswingoffishbodyonthekinematicparametersoftailfinwasanalyzed.Threemethodstorestraintheswingoffishbodywerepresentedanddis-cussed.

简介：ThePangolin,asoil-burrowinganimal,iscoveredwithscales.Thesescalesareoftenabradedbysoilandrockandtheirsurfaceiscorrugated.Theabrasivewearofthesurfaceofthescaleswasexamined.Thescalesweretakenfromapangolinthathaddiedofnaturalcauses.Thetestswererunonarotarydiscabrasiveweartester.Theabrasivematerialwasquartzsand(96.5wt.%)andbentonite(3.5wt.%).Themorphologyoftheabradedsurfacesandtheabrasionwereexaminedbystereoscopicmicroscopyandscanningelectronmicroscopy.Theconceptsareproposedof'Guiding-Effect'and'Rolling-Effect'onthetexturedsurfacesunderfreeabrasivewearconditionsandthecriticaldimensionsofthe'Rolling-Effect'arediscussed.

简介：二parasitoids，EretmocerushayatiZolnerowich与罗斯和EncarsiasophiaGirault与多德的功能的回答，whitefly，BemisiatabaciGennadius中间的东亚未成年者1在实验室条件下面被学习。另外，主机密度的影响和在二parasitoids之间的竞争相互作用上的主机舞台，和生物控制完成在上whitefly被评估。在功能的反应学习，成年parasitoids个别地被测试，与一同种或heterospecific竞争者。两嗯。hayati并且在。sophia展出了类型II回答到增加主人密度，是否一同种或heterospecific竞争者是在场的。寻找率并且处理在处理之间的时间的差别建议干扰相互作用在二parasitoid种之间存在。在主人阶段偏爱学习，二parasitoid种联合被测试。嗯。hayati优于竞争优势在。sophia什么时候提供了年轻主人中间形态(第一和第二中间形态)，而没有优点在旧主人中间形态(第三和第四中间形态)上被发现。生物控制效果嗯。hayati并且在。在不同介绍的sophia与主人密度变化了。然而，主人死亡上的主人中间形态的效果不是重要的。这些调查结果为生物控制的实践提供信息并且给parasitoid种类怎么可以在多样的环境共存的更好的卓见。

简介：从日本的基绍拉·罗斯(Philopotamidae)的新种和从俄国的PsychomyiaLatreille(Psychomyiidae)的新种被描述。Kisaura给予n。sp。接近Kisauraaurascens(Martynov，1934)，但是背叛X的侧面的过程是不均匀的，背叛X的顶是不同的。Psychomyiapoltavkaensisn。sp。类似于Psychomyian。背叛IX+X的sp，而是形状是更圆的，每preanalappendage的basoventral过程的顶是unforked，并且劣等的附器被分叉。

简介：

简介：Twouncoupleabledistributions,assigningmissionstorobotsandallocatingrobotstohomestations,accompanytheuseofmobileservicerobotsinhospitals.Inthegivenproblem,twoworkload-relatedobjectivesandfivegroupsofconstraintsareproposed.Abio-mimickedBinaryBeesAlgorithm(BBA)isintroducedtosolvethismultiobjectivemulticonstraintcombinatorialoptimisationproblem,inwhichconstrainthandlingtechnique(MultiobjectiveTransformation,MOT),multiobjectiveevaluationmethod(nondominanceselection),globalsearchstrategy(stochasticsearchinthevariablespace),localsearchstrategy(Hammingneighbourhoodexploitation),andpost-processingmeans(feasibilityselection)arethemainissues.TheBBAisthendemonstratedwithacasestudy,presentingtheexecutionprocessofthealgorithm,andalsoexplainingthechangeofelitenumberinevolutionaryprocess.Itsoptimisationresultprovidesagroupoffeasiblenondominatedtwo-leveldistributionschemes.

简介：昆虫chitinases从皮骨骼或midgut的peritrophicmetrix涉及几丁质的降级。在草之小穗migratoria，二复制Cht5s(LmCht5-1和LmCht5-2)被显示了有不同分子的特征和生物角色。探索二LmCht5s的蛋白质性质，我们heterologously在SF9房间用baculovirus表示系统表示了两酶，并且描绘运动并且净化的酶的糖类绑定性质。LmCht5-1和LmCht5-2展出了类似的pH和温度最佳。LmCht5-1有更低的K为oligomeric底层的m价值(4MU-(GlcNAc)3),和更高的K为更长的底层(CM-Chitin-RBV)的m价值与LmCht5-2相比。催化领域当模特儿的氨基酸和相同的比较介绍了类似的提姆桶结构并且区分了在二蛋白质之间的氨基酸。LmCht5-1有几丁质绑定域(CBD)紧，到胶体的几丁质的界限，而是LmCht5-2没为绑定有CBD到胶体的几丁质。我们的结果建议LmCht5-1和LmCht5-2，在催化领域的区域II有批评glutamate残余，展出了chitinolytic活动劈开聚合并且oligomeric底层。LmCht5-1对oligomeric底层举办了相对更高的活动，4MU-(GlcNAc)3,而LmCht5-2向更长的底层展出了更高的活动，CM-Chitin-RBV。这些调查结果是有用的让进一步的研究在昆虫生长和开发澄清他们的不同角色。

简介：产地使用的空间、时间的规模和不同改编的功能的意义的知识为无脊椎的集合的人口动力学的理解是必要的。这基本知识从一个学术观点有趣不仅，但是疼痛地在恢复生态学的地里正在缺乏并且需要。Manyspecies由于降级被威胁。知道什么环境条件在种类是的这些的生活周期期间被需要在试图为威胁的种类提起存在瓶颈的恢复措施的设计重要。在在不同季节期间组织无脊椎的集合估计水类型andmicrohabitat的相对重要性，无脊椎动物在在营养水平和酸味不同的三水身体被取样。在水身体(微产地)以内的不同部分独立被取样，每水身体在所有四个季节被取样。结果证明那水身体是在季节早组织无脊椎的集合的一个重要因素，而微产地以后在季节变得更重要。微产地的Structuralcomplexity与无脊椎动物采用的运动的类型有关。季节的差别能与人口动力学有关(复制，死亡)。而且，在资源可获得性的变化被期望在水身体之间不同，以后在季节与在发育营养正常促进剂水身体的最高的变化并且与变化变得不太可预言。这被数据证实：到在食物可获得性的脉搏的种类同步在发育营养正常促进剂水身体是最强壮的。而且，同步在夏天是最强壮的，当在秋天水被散种类入侵时。把结果基于这些合成在在不同季节期间不同的水工作上被介绍。

简介：twospotted蜘蛛螨，TetranychusurticaeKoch有二种形式：绿形式和红形式。理解没有分叉的基因背景，这二种形式怎么建立了的分子的基础是一个吸引人的区域。作为一个著名epigenetic过程，DNAmethylation越过不改变基因背景的多样的有机体在基因规定和发展变化有特别地重要的角色。这里，T形成调查DNAmethylation是否能在二与不同phenotypic后果被联系。urticae，我们调查了genomewidecytosinemethylation地位和DNAmethyltransferase的表示水平3(Tudnmt3)在整个他们的全部生命周期。585loci的Methylationsensitive扩大多型性(MSAP)分析在不同发展阶段揭示了可变methylation模式。特别地，主要坐标分析(PCoA)显示在二种形式的女成年人之间的重要epigenetic区别。Tudnmt3的基因表示在所有检验发展阶段被检测，它在二种形式的成年阶段是显著地不同的。一起，我们的结果揭示在T的二种形式之间的epigenetic距离。urticae，建议DNAmethylation可能在不同发展要求被含有，并且在这二的成年阶段贡献不同显型形成。

简介：摘要我们在蚂蚱Oxyachinensis的二张人口评估杀虫剂的一种的比较毒性，从山西省的Daixian和Fanshi镇定，中国。从二张人口的一般esterases和acetylcholinesterase(疼痛)被描绘并且比较。Daixian人口(7.58g/g身体重量)的LD50比Fanshi人口(3.75g/g身体重量)的高是2.02褶层。在Daixian人口的一般esterase特定的活动是1.91，1.10并且在Fanshi人口的比那些高的1.85褶层当-NA,-NB和-NA分别地被用作底层时。一般esterase的运动研究证明Vmax一般esteraseshydrolyzing-NA,-NB珍视，分别地，在Daixian人口的-NA比在Fanshi人口的那些高是2.15-，1.12-，和1.47褶层。Fanshi人口的疼痛活动比Daixian人口的高是1.54褶层。疼痛的运动分析证明重要差别在Km价值在二张人口之间被介绍；并且在Fanshi人口的Vmax价值在Daixian人口比那高。疼痛的抑制研究显示分别地，从Daixian人口的那疼痛从Fanshi人口比那是2.56-，2.80-，和对由paraoxon，chlorpyrifos-oxon，和demeton-S-methyl的抑制敏感的2.29褶层更少。一般esterases和疼痛的这些生物化学的描述与在二张人口的杀虫剂的一种生物鉴定一致。改变的疼痛和增加的一般esterase活动的减少的敏感处于对在二张人口之间的杀虫剂的一种的Oxyachinensis的无感觉的差别起一个重要作用，这被推断。

简介：性尺寸同种二形(SSD)在多样的动物taxa之中是普遍的并且吸引了进化生物学家的注意为在一个世纪。SSD是可能的适应并且为男性和女性的不同尺寸optima上的分叉的选择的结果，在复制给他们的不同角色。导致SSD的发展轨道可以帮助我们理解男性和女性上的选择行为怎么缩放。这里，我们包括脱毛，成人生活的时间，在每根脱毛的尺寸，和SSD的度的数字描述二澳大利亚的祈祷mantids，Pseudomantisalbofimbriata和Hierodulamajuscula的生长和发展。当时两种类展览偏导女性的SSD的普通模式，要求让个人到达成人生活的脱毛的数字在男性和女性之间并且在种类之间不同。尽管有他们的更大的成年尺寸，P。albofimbriata女性比男性要求更少脱毛和更少的时间到达成人生活，但是向前比从第二中间形态的男性显著地大。相反，H。majuscula男性比女性在更少脱毛，和更少的时间到达了成人生活，然而，男性和女性没在尺寸不同直到女性们通过了他们的最后的脱毛进成人生活。H。majuscula也要求了更多的时间和更多脱毛比P到达成人生活。albofimbriata。我们为每种考虑到繁殖生物学的存在知识讨论这些不同发展小径。我们也建议这些差别可以联系到在热带与那些相比发生在强烈季节的适度的环境的不同物候学。这研究提供SSD能从生长和开发的二个不同模式导致密切相关的种类的证据。

简介：PHProteomicDB是一个写PHP的模块在proteomics帮助研究人员用个人网络站点分享二维的电气泳动胶化数据。不技术或除了一些基础，PHP知识是必要的。PHProteomicDB让一个用户友好的政府连接进入并且更新数据。即时地显示胶化特征，胶化图画，和数的胶化点，他们的相关鉴定在蛋白质数据库指向他们的参考页创造网页。模块在http://www.huvec.com/index.php3是自由地可得到的?rub=Download。

简介：Neisseriameningitidis是侵略meningococcal疾病的代理人，包括服的脑膜炎和败血病。因为不同的同种细胞的组(顺序类型)引起的疾病有他们的自己的流行病学的特征，在N的染色体之中理解差别是重要的。meningitidis同种细胞的组。到这个目的，染色体的一个结构的点阴谋的新奇解释被设计并且适用；在N的染色体之间的准确核苷酸火柴。meningitidisserogroupA紧张Z2491和serogroupB紧张MC58被识别，导致各种各样的结构的区域的说明。知道并且为每N的通常认为的毒力基因。meningitidis紧张然后被分类进这些区域。我们比Z2491做那些发现MC58的毒力基因更趋于到translocated区域(在新顺序上下文的chromosomal片断)，显著地向在translocated区域和在同一直线上的区域之一之间的接口趋于。在在同一直线上的区域以内，毒力基因趋于在准确火柴发生在差距的16kb以内。用在每秒字符数地点聚类的基因的这些趋势的确认是足够地支持的建议这些趋势能被用来集中搜索为并且在这二个有机体毒力基因和致病力的机制理解。

简介：Inthe'modifiedquasi-steady'approach,two-dimensional(2D)aerodynamicmodelsofflappingwingmotionsareana-lyzedwithfocusondifferenttypesofwingrotationanddifferentpositionsofrotationaxistoexplaintheforcepeakattheendofeachhalfstroke.Inthismodel,anadditionalvelocityofthemidchordpositionduetorotationissuperimposedonthetransla-tionalrelativevelocityofairwithrespecttothewing.Thismodificationproducesaugmentedforcesaroundtheendofeachstroke.Foreachcaseoftheflappingwingmotionswithvariouscombinationofcontrolledtranslationalandrotationalvelocitiesofthewingalonginclinedstrokeplaneswiththinfigure-of-eighttrajectory,discussionsfocusonlift-dragevolutionduringonestrokecycleandefficiencyoftypesofwingrotation.This'modifiedquasi-steady'approachprovidesasystematicanalysisofvariousparametersandtheireffectsonefficiencyofflappingwingmechanism.Flappingmechanismwithdelayedrotationaroundquarter-chordaxisisanefficientoneandcanbemadesimplebyapassiverotationmechanismsothatitcanbeusefulforroboticapplication.

简介：Indoxacarb和metaflumizone属于钠隧道blocker杀虫药剂(SCBI)的一个相对新的班。由于indoxacarb的集中的使用，演变地的indoxacarb抵抗在几个鳞翅类的害虫被报导了，包括有菱形斑纹的蛾Plutellaxylostella，饰有十字架的庄稼的一个严肃的害虫。特别地，P的BY12人口。xylostella，从Baiyun镇定，在2012的中国的广东省，对indoxacarb和对metaflumizone更抵抗的70褶层更抵抗的750褶层与易受影响的Roth相比拉紧。编码Roth和BY12的钠隧道基因的互补DNA序列的比较在PxNa在BY人口的v蛋白质。两个变化位于被预言基于哺乳动物的钠隧道涉及局部麻醉和SCBI的有约束力的地点的一个高度保存的顺序区域以内。重要关联在在变异的等位基因(Y1845或I1848)之间的10张地镇定的人口之中被观察频率(1.7%～52.5%)和到indoxacarb(到870褶层的34-)和metaflumizone(到70褶层的1-)的抵抗层次。二个变化从来没被发现在PxNa建议他们独立地产生了的v,。这是钠隧道变化与抵抗的高水平被联系了到SCBI的第一次。F1845Y和V1848I是为在有菱形斑纹的蛾并且可能监视另外的昆虫害虫种类的抵抗的分子的标记。

简介：

简介：我们在蛾社区在之间比较了生物多样性变化在多山的环境(比利牛斯山脉法国)森林和商业森林阉割。目的是在蛾差异上评估林地活动的影响。从昆虫收集的数据与一个贝叶斯的特定的类似索引(著名SSP索引)并且由统计生物多样性索引比较被分析。差异和丰富有趣地森林与unman相比在种植园被减少，这被看见，蛾的社区的作文被显示与寄植物的存在/缺席有关不仅，而且在有处于在森林建筑学的差别的变化的关系(即由不同植被的相对范围铺平)。然而，商业森林里的蛾社区仍然有一个高能力与在更自然的森林里在场的蛾社区收敛。我们这里报导蛾的177种类的一张表，提供某不平常的种类的分发的信息，糟糕在比利牛斯山脉迄今为止学习了。

简介：Inthepost-genomicbiologyera,thereconstructionofgeneregulatorynetworksfrommicroarraygeneexpressiondataisveryimportanttounderstandtheunderlyingbiologicalsystem,andithasbeenachallengingtaskinbioinformatics.TheBayesiannetworkmodelhasbeenusedinreconstructingthegeneregulatorynetworkforitsadvantages,buthowtodeterminethenetworkstructureandparametersisstillimportanttobeexplored.Thispaperproposesatwo-stagestructurelearningalgorithmwhichintegratesimmuneevolutionalgorithmtobuildaBayesiannetwork.Thenewalgorithmisevaluatedwiththeuseofbothsimulatedandyeastcellcycledata.Theexperimentalresultsindicatethattheproposedalgorithmcanfindmanyoftheknownrealregulatoryrelationshipsfromliteratureandpredicttheothersunknownwithhighvalidityandaccuracy.