简介:摘要:飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中,运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力,为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果,以6-UHU Stewart平台为例,对平台的位姿反解进行研究,并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证,为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。
简介:摘要:自由式摔跤是奥运会正式比赛项目,做为一名选手不仅要有优秀的身体素质和坚不可摧的心理素摘质,还必须有精湛全面的进攻技术。国际跤联提出“积极主动、勇猛顽强、全面连贯”的技术,可见连续进攻已成为自由式摔跤比赛有效的、成功率高的得分方法之一。本文对连续进攻进行分析,为广大运动员如何进行训练及比赛中掌握这一技术,提供一定的参考依据。关键词:自由式摔跤;连续进攻;技术