简介:[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线,导致功能易于退出,降低行车安全,也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性,提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低,提升安全性和驾乘体验。
简介:摘要随着电力调度的不断发展,对电网调度自动化系统的要求越来越高,对“四遥”数据的精准率要求也越来越高,因此电力调度自动化状态估计合格率的稳定已成为国家电网公司地区电网运行情况的主要考核指标。对于影响状态估计遥测合格率的根源、以及提高状态估计合格率的改进措施的研究变的刻不容缓。