简介:摘要:针对传统协同建模仿真试验平台实时性不高、接口易用性差、模块化程度不高、设备复杂分散等问题,介绍了一种基于高实时并行计算仿真实验环境建立的基本方法。本文对其主要架构、通信方法、工作原理和并行技术进行了研究,并联合多个仿真试验室、并行服务设备、视景展示设备协同工作,解决协同仿真实时性、集成性、控制、信息交互、动态展示等问题,满足协同仿真系统设备复杂、信息通信复杂、协同信息交互量巨大的要求,将多个仿真设备及其模拟软件融合到一个集成的仿真环境中,解决分布式仿真中数据通讯的实时性、复杂性问题,为协同半实物仿真试验提供有利条件,支撑多个控制系统模型独立/联合开展数学和半实物仿真试验,对同类型半实物仿真具有一定的借鉴意义。
简介:摘要:随着自动驾驶技术的飞速发展,无人驾驶车辆已成为未来交通领域的重要趋势。然而,单一的无人驾驶车辆在面对复杂多变的交通环境时,其应对能力和效率有限。为了实现更高效、更安全的交通流动,无人驾驶车辆之间的协同控制显得尤为重要。协同控制策略不仅能够提升车辆间的信息共享与协作能力,还能在复杂交通场景中实现任务的最优分配与调度,从而提高道路通行效率,减少交通事故的发生。本文旨在探讨无人驾驶车辆协同控制策略的核心内容及其具体实现方式,包括通信机制、数据融合与处理、协同控制算法、任务分配与调度以及安全性保障等方面,以期为无人驾驶车辆的协同控制研究提供有价值的参考。
简介:摘要:随着建筑信息化的不断推进,BIM技术在项目管理中的应用越来越普遍。本文通过某市政工程案例,探讨在协同管理平台中结合BIM技术,协助管理者对项目质量、安全、进度、技术等方面进行协同管理,供市政工程施工管理人员进行参考。
简介:摘要:本研究旨在探讨工程造价与项目管理之间的协同优化关系,以提高工程项目的整体效益。通过构建协同优化的理论框架和模型,分析工程造价与项目管理之间的相互作用和影响机制,并结合实际工程项目进行案例分析,本研究揭示了协同优化在提升工程造价效率和项目管理效果方面的重要作用。研究结果表明,协同优化能够有效地整合工程造价与项目管理的资源,提高项目决策的科学性和实施的有效性。然而,协同优化在实践中也面临一些挑战,如信息共享不畅、沟通机制不完善等,需要采取相应措施加以解决。最后,本研究对协同优化在未来的研究方向进行了展望,以期为工程造价与项目管理的协同优化提供理论支持和实践指导。
简介:摘要:本研究聚焦于建筑方案与总图设计的协同关系,旨在探讨两者如何协同工作以提高建筑项目的效率和质量。研究首先分析了建筑方案设计的核心要素,如功能布局、空间组织和形态创新,并讨论这些要素如何影响总图设计的协调性和实用性。接着,文章详细描述了建筑方案的形成过程以及在此过程中如何整合总图设计需求,强调了方案设计阶段考虑总图要素的重要性。此外,本文还探讨了建筑方案设计和总图设计之间的协同机制,包括技术和管理层面的策略,以及这些策略如何促进两者的有效整合。在总图设计方面,文章讨论了关键策略、实施过程和与建筑方案的协调优化,强调了实施阶段的挑战和解决策略。通过这项研究,旨在为建筑项目的设计和实施提供更为协调和高效的策略。