简介：恒压挤压式姿态控制系统一般采用压力调节器对气瓶中的高压气体进行调节,并采用安全阀保证系统的安全。设计时一般保证压力调节器节流口在任何情况下均为临界截面,气体通过压力调节器节流口后压力降低,一般远高于大气压力。由于节流口后气流涡流和管路摩擦的作用,气流在到达安全阀排放口后,仍然为临界流动状态。因此,可以采用收缩喷嘴节流公式计算压力调节器节流口和安全阀排放口的压力和流量参数。根据该数学模型,计算了姿态控制系统安全阀前气体压力和流量,试验结果表明所采用的计算方法可行。

简介：摘要：无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行，根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此，作为设计的重要环节，具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成，分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态，每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例，以俯仰姿态角为被控对象，以降低外界扰动影响为目的，对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。

简介：摘要: 本文针对飞行器姿态控制系统进行了设计与性能优化研究。首先，基于姿态动力学模型，提出了一种综合考虑控制器设计和系统性能的优化方法。其次，采用模拟仿真和实验验证了所提方法的有效性。通过调节控制器参数和优化算法，飞行器在各种工况下均能实现稳定、精确的姿态控制。最后，对所提方法的性能进行了分析与总结，展望了未来的研究方向。

简介：为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

简介：摘 要：随着无人机技术的发展，基于人体姿态识别的无人机控制系统成为研究热点。本文设计并实现了一种以人体姿态识别为基础的无人机控制系统，通过采用深度学习算法对人体的关节点信息进行识别与解析，并将人体动作转换为控制无人机的指令，实现对无人机的实时、直观操控。该系统具备较高的响应速度和识别精度，有效降低了传统遥控设备对操控者技能的要求。实验结果表明，该系统在复杂环境下表现良好，能够实现稳定、高效的无人机控制。

简介：[篇名]Adistributedsystemplatformsupportingreal-timeQoS，[篇名]AProtocolforLooselyTime-TriggeredArchitectures，[篇名]AQoSautonomousdecentralizedprotocol-QoS-ADPforreal-timecontrolsystem，[篇名]AReal-TimeRemoteControlArchitectureUsingMobileCommunication，[篇名]Classificationoftimeseriesdata:asynergisticneuralnetworksapproach，[篇名]MONITORINGANDCONTROLOFAPULSEDETONATIONENGINEUSINGADIODE-LASERFUELCONCENTRATIONANDTEMPERATURESENSOR，[篇名]Realtimecontrolsystemforgasnitridingandnitrocarburizing，[篇名]Realtimeoptimizationforrobotcontrolusingrecedinghorizoncontrolwithequalconstraint。

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简介：在瑞典国家铁路管理局发布的2001年报告中，火车司机汇报了关于清晨换班疲倦的严重问题。他们在理解列车自动防护功能方面存在很大困难，该功能可以通过危险信号阻止火车继续前进。在维修和缺乏预计工作信息方面也存在问题。

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简介：Adesignofmultivariableself-tuningPIDcontrollerswithaninternalmodelstructure；……

简介：AHigherBandwidthServoDesignforMagneticDiskDrives:AHead-positioningControlSystemwithStrainFeedbackControl；……

简介：Afuzzyfaulttolerantcontrolschemeforanautonomousunderwatervehicle；……

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简介：摘要随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：随着科学技术日新月异的发展，当前DCS，（DistributedControlSystem）分散控制系统的简称，国内一般习惯称之为集散控制系统，在过程控制系统领域越来越重要。但是目前各大高校大多都以仪表控制作为实验教学设备。本文结合作者所在学校过程控制实验室集散控制系统（DCS）实验的改造，从改造内容，改造原理方法，改造后实验内容，实验课程设置，实验教学具体操作几个方面进行阐述。

简介：摘要水是宝贵的资源，为实现对水资源的有效利用，采取措施对废水进行有效处理，防治水污染是不可忽视的工作。自动控制系统的应用，对锌冶炼运营产生重要影响。同时，在锌冶炼运营和发展过程中，往往需要消耗大量水资源。为防治水污染，提高水资源利用效率，采取措施对锌冶炼除盐水进行有效处理是不容忽视的内容。这样既能对污水进行有效处理，确保废水达标排放，还能实现对水资源的回收利用。基于此，本文主要对PLC控制系统在除盐水控制系统的应用进行分析探讨。

简介：摘要：随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：摘要工业自动化主要是机械自动化，而机械自动化需要使用控制系统来控制设备的运行。目前市场上常用的两种控制系统分别是分布式控制系统和可编程逻辑控制系统。前者简称DCS，后者简称PLC。熟练应用这两种系统，可以保证机械设备的安全稳定运行。从大量机械设备的数据分析结果可以看出，PLC系统可靠性不稳定，缺乏灵活性，操作过程复杂，DCS具有更多的优点。基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统进行对比分析。

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