简介:随着物料搬运设备在越来越多的生产、仓储行业的运用,在生产中对设备的稳定性、可靠性及高效性要求越来越高。在物流设备中,很多核心设备是移动设备,移动设备的稳定性、可靠性及高效性在很多生产线上成为了生产线高效稳定运行的关键,因此对移动设备的稳定性、可靠性及高效性的要求越来越高。通过多年对堆垛机、穿梭车运动控制的研究,不断对国内外先进技术的跟踪,以及物流设备行业发展趋势的展望,移动设备的控制思路发生了变化。移动设备的稳定性、可靠性和高效性很大程度上是由驱动控制决定的,驱动控制的关键是对速度曲线的控制,速度曲线数学模型的选择及建立决定了移动设备的运行效率、稳定性及可靠性。因此,移动设备速度控制曲线数学模型的选择及依据数学模型编制适应工程需要的标准程序功能块成为了移动设备控制研究的重点。
简介:摘要:目前我国各种能源的广泛应用,热源调度调节主要根据运行人员的经验进行,调度较为粗狂,存在滞后性以及能源的大量浪费,供热效果不佳问题。为响应国家节能减排的号召,热源调度逐渐科学化,大部分供热公司通过热源调度公式制定热源调度曲线,在均匀性供热的基础上进行热源调度,减少了热量的浪费,但实际调度中会存在部分时期的供暖效果与理论计算值偏差较大的情况,尤其是供暖初寒期和末寒期调度易出现偏高的现象。针对以上问题本文以某市热源调度曲线优化为实例,详述优化方法并在运行过程中验证曲线的可行性,以用户室温及投诉率作为修正依据,分析实际供热数据,利用回归分析拟合法与公式法相结合的方法优化调度曲线。
简介:[摘要]溶解度和溶解度曲线是初中学业水平的必考题,无论是考点还是题型都已比较稳定、完善。但涉及知识面广、灵活多变、综合性强,从基本概念到基本理论、物质提纯、溶质质量分数计算等基础知识。在备考中,考生往往由于知识掌握不牢固,对有关概念理解不透彻,考虑问题不全面等因素总是出现各种错误。为此,本文拟结合近五年的真题提炼知识点,对溶解度和溶解度曲线相关知识的考查,总结出五大高频考点,并对相关解题策略作了简单的阐析。