简介:为了抑制滑移现象,我们已经提出了基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统,而且我们确认这系统驱动器具有高附着力的的利用率。但是,这种系统没有考虑实际电力机车转向架的振动现象,切向力的大小受转向架振动的影响。因此,驱动控制系统不能确定适当的电机转矩作为参考,有时甚至减少粘附力的利用率。本文考虑转向架系统的谐振频率提出了一种新的基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统。为了证明了该方法的有效性提出了防滑再粘着控制系统,本文证实了利用数值模拟了该系统的有效性。本文通过使用具有无线传感器矢量控制系统4M1C动力车模型数值仿真模拟显示结果。作为结果,建议扰动观测是有效的振动估计抑制切向力。数值模拟结果指出,拟议的附着力控制方法具有良好的加速性能。
简介:主要介绍一种基于Modelica语言的泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真建模方法.泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件均承受着强烈的冲击和振动.传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映泵车臂架系统的整体动力学性能,然而通过几种仿真工具进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、仿真速度等方面的问题.针对以上不足,以某型泵车为研究对象,提供一种基于多领域统一建模语言Modelica的机械、液压及控制等多场耦合的泵车臂架系统动力学建模方法,并对其工作过程进行了动态仿真.该模型具有模块化、层次化、规范化和参数化,以及仿真模型互操作性和重用性强的特点.
简介:摘要目的总结外固定架在胫腓骨骨折中的应用。方法回顾性分析我科于1995年10月至2006年12月应用外固定架治疗胫腓骨骨折40例,男28例,女12例。其中内固定术后前不连2例,内固定术后失效2例,内固定术后深部感染1例,局部浅表感染2例。闭合性骨折16例,开放性骨折24例,(GustiloI型1例、II型20例、IIIB型3例)。闭合复位3例,开放复位37例。予自体骼骨植骨5例,胫骨拉力螺钉固定8例,腓骨克氏针固定2例。局部皮瓣转移3例,创面游离植皮3例。结果随访7-41个月,平均20个月,无一失访。1例中年患者术后死于肝癌,1例术后针道感染,1例CustioIIIb骨折骨不连,其余病例均骨折愈合,无骨感染和畸形愈合发生。结论外固定架是治疗胫腓骨折的一种主要方法,有其独特优势,提高外固定架稳定性,降低针道感染和固定针松动,有助于提高治疗效果。