简介：捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一，直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差，为获取更高精度的制导信息，需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法，依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立非制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型，依据导引头上各种传感器主要指标，及匹配滤波的原则，推导出相位匹配器。最后，对匹配后的系统提取制导信息，并参与制导系统半实物测试，对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下，对转台扰动下的非制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取，结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0．2°／s，精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。

简介：传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法，近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差，提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中，将地速分解为比力地速与重力地速两部分，求出了能够完全补偿动态误差的比力积分变换项解析表达式，在此基础上得到了比力地速的精确解，并将其求解方法扩展应用于重力地速，在不改变传统导航算法实现框架的前提下，设计了高精度的捷联惯性导航算法。改进导航算法的精度与对偶四元数导航算法一致，而其实时性却与传统导航算法相当，获得了整体性能上的优势。

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。

简介：安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

简介：

简介：针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统，提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法，以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态，然后在此基础上，采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后，采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明：在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当，对准时间仅为传统方法50%；零速修正时间间隔20min，停车修正5s，跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

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简介："捷讥"最早见于元明之际关于院本的曲论和曲作。作为院本角色,学界多关注其名称由来及表演特征、艺术功能等方面的问题,而对其渊源及流变的论说尚有不足。本文拟结合其表演特征及艺术功用,联系参军戏、院本、元杂剧中与之相合的角色类型,论述捷讥的渊源及演变。

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简介：为了简化混联式混合动力叉车复杂的模式控制以及模式切换问题，针对叉车的动力系统提出了一种基于分层式逻辑规则的模式划分和能量管理控制策略。该控制策略包括模式管理策略和协调控制策略，模式管理策略决定叉车最佳的工作模式，协调控制策略依据各个模式输出的参数实际控制各个动力系统的功率输出以及对于制动时能量回收的控制。应用Simulink/Stateflow仿真软件建立了控制策略的仿真模型，基于前向式混联式混合动力叉车仿真平台，在以JB/T3300-92为试验标准建立的循环工况下进行了仿真。仿真结果表明，提出的分层式逻辑能量管理控制策略实现了叉车的能量管理和控制，燃油经济性提高了31．4％，同时保证了混合动力叉车的动力性以及兼顾了能量流的优化配置。

简介：摘要植树问题是小学数学重点教学内容之一，学生掌握好植树问题，对高年段学习具有重要作用。教学植树问题，关键是课前进行巧妙的教学设计。

简介：

简介：摘要本文针对当前在新课程背景下的语文课堂教学过程中，过分地强调了学生的主体性和课堂的开放性，教师片面地追求课堂教学评价的多元化和激励性，造成课堂教学的“无序”、“空洞”的现状。本案例结合《伤仲永》教学环节中的引导学生探讨“方仲永的悲剧发生的原因，并从中获得启示”问题的研究。提出了用真实的课堂评价语导引课堂的观点，并探讨了“真实的评价”的定义。

简介：1．（1）下列各项中，不可以组成集合的有____，其中构成的集合为有限集的有___，无限集的有___，空集有____。

简介：1．（1）数列-2，-4，-6，-8，-10是等差数列吗？（2）数列{a_n}满足an=-2n（n∈N＊），则这个数列是等差数列吗？（3）将数列{an}的通项an记为f（n）（n∈N＊），若函数f（n）的图象上的所有点在一条直线上，则数列{an}是等差数列吗？

简介：公司座落在美丽的山东青岛，属于外资公司永捷电路版有限公司在华北的生产工厂，主要生产单面线路板。公司成立于2001年，依托技术创新和市场开拓，已跻身于中国北方最大的单面板生产厂，公司发展前景广阔，订单较多，现向全国招聘从事线路板行业的人才，工厂发展迅速，待遇优厚，能为职员提供良好的发展空间，欢迎有志向北方发展的人士加盟。

简介：双向交替供弹可使高速供弹系统单路供弹速度减半,是减小供弹受力,提高供弹可靠性的有效途径,但在供弹过程中活动导引由炮弹撞击左右摆动时的速度过大,寿命难以得到保证,且对炮弹的反作用力也降低了供弹可靠性。为解决这一问题,提出了控制活动导引左右摆动的技术方案,避免了与炮弹的撞击。通过对比分析计算表明,增加控制装置后活动导引转速大幅度下降,可有效地提高活动导引的寿命和供弹可靠性。

简介：去市场买菜回家，一进门，老伴儿连连夸我买得好。我心里高兴，对老伴儿说：“今天我要以菜为题，出几副菜联考考你，咋样？”老伴儿哈哈一笑说：“我也是学文的，来，比试比试吧!”

简介：中国（武汉）期刊交易博览会于9月14日至16日在湖北武汉举行，这是中国唯一一个国家级、国际化、综合性期刊交易博览会。在此期间，由人民网承办的“全国年度最受读者欢迎的五十种期刊”评选活动公布结果，深受小读者喜爱的《红领巾》杂志入选了该榜单。

简介：拆字联是采用离合汉字部件的手法，巧妙地编成对联，不但妙趣横生，而且能启迪人的智慧。我国历来不乏合意深刻、富于谐趣的佳作。