简介：

简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.

简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

简介：各直属海事局扎实开展“牢记党的宗旨主动做好服务”主题实践活动,创新工作载体,凸现服务主题,不断提升基层党组织的生机与活力,以地方经济社会发展对海事服务的需求为着力点,切实解决辖区水上交通安全监督管理的重点、难点、热点等问题,主题实践活动阶段性成果明显。

简介：“我们对着茫茫的珠江痛悼您，江水哽咽；我们对着苍翠的青山痛一阵您，群山无言。我们的好同事，您别走……”声声深情呼唤，无法留住他远去的脚步。

简介：四面体框架群（TFR）防护方法在我国的河流工程中正得到越来越多的应用，然而由于其复杂的几何形状，采用传统的量测手段准确量测四面体框架群内的流场遇到极大障碍，这限制了研究者对四面体防护方法的深入理解．本文利用CFD通用代码Fluent，建立了用于计算四面体框架群流速场和阻力大小的三维水动力数值模型．采用可实现κ-ε紊流模型封闭雷诺时均方程．研究表明该数值模型可以有效补充物理试验研究工作，有助于理解四面体框架复杂的三维流场和防护机理，分别给出了阻力系数CD与雷诺数Re以及升力系数CL与雷诺数Re的关系图．

简介：对海峡两岸地史航海教材从内容、重点专业、词语、作图方法与航海计算等几方面的主要差异进行了比较，找出海峡两岸地文航海教材的异同点。

简介：20世纪六七十年代至90年代,中国海事扣船经历了逐级请示、中央决定到企业依法、自行申请扣船的变化,这不但反映了中国海事立法与司法的日益完善,也折射出中国法治发展的进程。这是1993年罗马尼亚政府建议我方对柯兹亚轮先解除扣押,而我海事法院依法继续扣押直至依法拍卖的一个案件;也是对比20世纪六七十年代此类案件处理流程,充分说明中国海事扣船发生巨大变化的一个案件;更是体现我国法治建设和法律发展的典型案例。

简介：本文阐述了船旗国安全检查（ＦＳＣ）和港口国检查（ＰＳＣ）的基本内容，并提出了做好船舶安全管理工作的几点建议，以期顺利通过ＦＳＣ和ＰＳＣ检查

简介：随着国际贸易运输中化工产品特别是有毒有害物质的日益增多，污染问题已为世界各国所关注，《国际海上运输有毒有害物质损害责任及赔偿公约》随之出台。文中旨在通过分析我国有毒有害物质污染损害赔偿方面一些亟待解决的问题，探讨建立机制的方法和对策，以期做好加入并履行公约的；住备

简介：4月22日上午，广东省总工会在广州海事局举行表彰仪式，向在维护国家主权和海洋权益执法过程中以身殉职的杨庆文同志追授广东省“五一劳动奖章”。

简介：文章以南通航运职业技术学院航海类专业教学团队建设的实践为例，通过理论研究和现状调查，阐述了该校在课程（群）教学团队建设中的有效措施及运行模式，对高职院校课程（群）教学团队建设具有较强的借鉴意义。

简介：5月4日下午，中国海事局隆重召开大会，为在维护国家主权和海洋权益执法过程中以身殉职的广东海事局一级监督官杨庆文追记一等功，全国各直属海事局采用视频会议的形式在分会场参加了大会。杨庆文用生命履行海事职责、捍卫国家主权的事迹，在整个海事系统引起了强烈的反响。本刊记者专程赴广州深入采访杨庆文的亲人、同事、朋友，力求全面展现一个在中国从海事大国向海事强国迈进过程中涌现出的海事英才杨庆文，真实再现一个为海事事业发展献出生命的有血有肉而又可歌可泣的杰出代表杨庆文。