简介：双级矩阵变换器（TSMC）由于其优良的电气性能,在统一潮流控制器（LIPFC）中具有较大的应用价值。本文首先分析了TSMC的双空间矢量调制策略（DSVM）,建立了TSMC-LIPFC串联侧的预测模型,在此基础上提出了基于TSMCUPFC串联侧电流预测控制策略。仿真研究表明,本文提出的控制策略对线路潮流具有很好的调节效果,可以快速、精确地跟踪参考值,超调量小,具有较好的动静态性能。

简介：摘要预测函数控制(predictivefunctionalcontrol,PFC)最早是由Richalet和Kuntze等人1-2在20世纪80年代中后期提出，并成功地应用于工业机器人快速高精度控制的第三代模型预测控制算法。该控制算法计算简单，实时控制计算量小，适用于快速系统的控制；可以处理不稳定、时滞、带约束的系统。由于PFC把控制输入的结构视为了改善汽轮机控制系统的静态响应和动态响应特性，针对一类典型的凝汽式汽轮机控制系统，建立了控制系统的数学模型，并采用预测函数控制进行控制器设计，最后基于Matlab平台对控制方法进行了验证。仿真结果表明，提出的预测函数控制在处理汽轮机甩负荷时，比传统的PID控制器性能更优，瞬态调速率和稳定时间有较大的改进。该方法具有计算简单、响应快、方便调节等优点，明显改善了汽轮机控制系统的控制品质。律不明的控制输入问题，同时具有良好的跟踪能力、较强的鲁棒性、抗干扰能力强等特点。

简介：

简介：摘要：本论文研究了基于模型预测控制（MPC）方法在电气驱动系统中的应用，以提升系统性能。通过建立系统的数学模型和预测控制器，实现对电气驱动系统的精确控制。研究结果表明，采用MPC方法可以显著改善系统的响应速度、稳定性和鲁棒性。通过实验验证，证明了MPC在电气驱动系统中的有效性和可行性，为电气驱动系统的设计和优化提供了重要的参考依据。

简介：摘要：爆破技术在工程领域中广泛应用，其可用于矿山开采、隧道建设和建筑拆除等领域。然而，爆破作业可能引起强烈的振动效应，对周围环境造成损害。因此，准确预测爆破振动及其破坏效应，以及选择合适的控制策略，对于保证工程安全和环境保护至关重要。传统的试验方法在研究爆破振动和破坏效应时存在一定的局限性，如高成本、实验条件受限等。相比之下，基于数值模拟的方法具有灵活性、高效性和成本效益性等优势，已广泛应用于爆破振动研究中。基于此，本篇文章对数值模拟的爆破振动与破坏效应预测与控制进行研究，以供参考。

简介：对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.

简介：为提高偏航对风精度,减少由于风向波动引起偏航系统频繁操作,提出了一种基于风向样本相似度和支持向量机预测模型的风机偏航系统控制策略。针对1MW异步双馈风力发电机组,首先对风场数据进行统计分析得到风向波动周期特性并据此建立风向样本,根据相似度原理和支持向量机算法对风向样本进行聚类分析并建立风向预测模型,根据预测结果对偏航系统进行控制。仿真结果表明,该预测模型能够预测风向变化基本趋势,该策略可大幅度提高对风精度。

简介：摘要随着我国当今社会的不断发展，国家在社会整体发展过程中越来越重视生态文明建设。尤其是我国近年来工业化进程的不断推进，在整体发展过程当中，所生产的工业废水会对环境造成一定的污染。为了能够更好地处理废水，可以运用预测控制算法，论文将对预测控制算法在电镀废水处理中的应用进行分析。

简介：本文介绍了一种压力预测模糊控制一拖多空调器的能力调节的方法.实验结果表明该控制方法能够根据室内温度的变化而作出能力调节.但由于压缩机能力输出的特点,决定了能力在调节过程会对系统造成一定的波动.

简介：为提高交流伺服系统的控制特性，把预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中。仿真结果表明，该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点。该控制方法对于实现交流伺服系统数字化以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义。

简介：针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控制器,给出稳定控制器存在的条件和基于LMI稳定控制器的闭环结构.

简介：在分析大坪林场连续七期森林资源状况的基础上，运用动态监测原理，建立森林资源的时间序列动态模型，并用二阶差分方程做平稳化处理后，对森林资源进行监测和预测，预测出该场1993～1995年的森林总蓄积与可采伐蓄积数量，预测精度达98％，为该场的经营管理提供可靠的科学依据。

简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：本文建立并分析了三相PWM整流器的数学模型,研究了基于模型预测控制的PWM整流器控制系统。通过对传统单矢量与双矢量模型预测控制方法的分析和仿真,研究了传统双矢量模型预测和单矢量模型预测网侧THD性能不佳的原因,为了提高模型预测控制系统网侧电流THD的性能,提出改进双矢量和改进单矢量模型预测控制方法。该方法提高了网侧电流THD性能,同时也保持了最好的电流和电压动态性能,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

简介：发电、输电、配电及用电各环节构成的电力系统一般需要3～5次的变压过程，所用变压器数量众多，损耗很大。因此，提高变压器运行的经济性，降低变压器的损耗，是很重要的研究课题。如何对变压器运行方式进行选择和控制是实现电力系统经济运行的关键，基于超短期负荷预测的变压器经济运行控制装置正是按照这一要求研制的。

简介：传统的永磁同步电机控制方法采用磁场定向控制（FOC）,电流内环采用PI调节器,但PI参数整定不当时容易出现超调和振荡,同时数字控制固有的采样、滤波延时等因素,也会影响电流内环的性能。因此,改善电流内环性能是人们研究高性能永磁同步电机的热点问题。近年来,预测控制逐渐应用在永磁同步电机上,但传统的预测控制需要精确的数学模型。为此,提出了一种永磁同步电机的电流预测控制方法,利用过去时刻的电压电流信息计算出反电动势,经过一拍延时补偿后,再将得到的反电动势代入模型预测中,从而消除反电动势项中参数误差的影响。这种方法不仅补偿了延时的影响,而且模型参数中仅用到了电阻和电感,增强了系统鲁棒性,其有效性通过实验得到了验证。

简介：针对非线性系统的控制问题，提出了一种基于黄金分割法的RBF神经网络预测控制算法。该算法以神经网络作为预测模型，用黄金分割法优化控制器，其中以控制变量的约束．条件作为优化的初始区问。针对化工过程蒸馏塔控制系统，通过仿真计算验证了该方法的有效性。

简介：摘要选取适当的风机网侧变换器（Grid-sideconverter简称GSC）控制策略对于风机的正常运行具有重要意义。本文将预测电流应用于风机的网侧变换器的控制，研究了网侧变换器（Grid-sideconverter简称GSC）的数学模型，建立了基于电流预测的控制策略，借助仿真软件PSCAD进行仿真研究，仿真结果验证了本文分析和结论的正确性。

简介：电力电子变换器采用数字控制时,由于A-D转换、零阶保持以及PWM更新等延时因素会影响系统性能,严重时甚至使系统振荡不稳定.本文以PWM整流器为应用对象,研究采用基于SVM的预测无差拍直接功率控制时各个延迟因素对控制性能的影响,提出相应的补偿策略.研究表明,对控制性能影响较大的主要包括电网电压延迟、电网电流延迟和PWM输出电压延迟三个因素.详细分析和推导了电网电压和电流延迟的原因,提出采用下一时刻的预测电压和电流值进行控制的补偿方法.针对PWM输出延迟,分析和推导了零阶保持器和PWM更新机制对输出电压幅值和相位的影响,得到了解析的补偿公式.通过仿真和实验详细分析了三种延时及相应补偿策略对减小功率脉动、抑制电流谐波和消除稳态误差的影响,结果证明了所提补偿策略的正确性和有效性.

简介：摘要：随着全球气候变暖，夏季的温度越来越高，中央空调的利用率越来越高，逐渐成为家家户户不可缺少的生活必需品，但是调查研究发现，许多中央空调存在设计不合理，管理不到位等问题，导致能源耗损巨大，对我国的生态环境造成了巨大的破坏。要想实现中央空调的性能优化，相关工作人员需要找准切入点，有针对性的采取措施才能确保有效。