简介：

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简介：近日，95982部队开展“军营诗歌大会”。他们设立“青玉案”抽选题、“七律”必答题、“卜算子”抢答题、“定风波”助攻题、“飞花令”发挥题五种题型，采取积分制记分，来自各单位的15名官兵同台竞技，不仅提高官兵文化素养、增进官兵团结互助意识，更营造了良好的学习氛围，受到官兵一致欢迎。

简介：本文通过对郑敏诗作的梳理与分析，揭示了郑敏对人的生命意义的哲学思考，同时剖析了郑敏的诗在艺术美与哲理性上的和谐统一性。

简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：诗人芒克是"文革"中所谓"白洋淀诗群"的主要作者之一[1],并与北岛等人成为杂志的主要创办者,继续诗歌创作[2].评论界对芒克诗歌的关注集中于八十年代末以后,而系统深入的专论则较为少见[3].芒克诗歌所呈现出的自然而本质的抒情特色,常常给读者以强大的冲击和震撼,分析其诗作的艺术特质,便于深入了解其诗艺探索的独特性,也益于进一步把握从文革后期到八十年代初期的新诗发展脉络.

简介：生于江南水乡的诗人沈苇，大学毕业后来到新疆。身为异乡人的他，对脚下这片独具异域特点的土地饱含着一份炙热的爱。到如今，新疆已成为他生命中的第二故乡。新疆主题，一直以来是沈苇诗歌创作的根源和内在的精神原动力，他执着在异域他乡的诗人之路上，努力在第二故乡里寻求灵魂的栖息地，从而完成对个体生命强度、韧性以及承载力的检验。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：文革时期的地下诗歌是中国当代文学发展过程中的特殊现象。他们对政治乌托邦的解构,对诗歌语言和形式的探索,以及在这一过程中所体现出的悲剧性内涵,对后来的诗歌发展具有启示意义。这些诗歌所显示的复杂性、探索性和悲剧性内涵,直到今天仍具有一定的认识价值和审美价值。