简介:摘要:焊接自动化具有提高生产效率,优化产品质量,改善劳动条件等优点而被企业广泛应用。其核心技术就是通过激光焊缝追踪装置对焊接坡口进行追踪,建立闭环反馈系统。在激光追踪装置识别坡口路径时,由于外界环境干扰导致焊接轨迹出现跑偏情况产生。本文针对车间现场实际生产的情况,通过创新方法理论手段对该问题进行原因分析、求解并提出可行性意见,从合理化、经济化、适用性的角度来解决该问题的产生。
简介:研究了基于Poynting矢量的角度域逆时偏移成像及成像幅度的校正方法。根据Poynting矢量进行波场角度分解,由此构建局部成像矩阵及局部照明矩阵。在局部成像矩阵中建立的角度域成像条件,有效地消除了低波数干扰,同时可在局部成像矩阵中进行角度域共成像点道集抽取、倾角估计等运算。利用局部照明矩阵进行了基于全波波动方程的时域照明分析,在局部照明矩阵中计算倾角域幅度校正因子。根据逆时偏移的像计算共倾角像,利用校正因子对各角度的像进行校正,进而实现对成像结果的校正,从而实现了一种高效的倾角域幅度校正方法。最后通过SEG/EAGE模型进行数值计算验证了文中所述的计算方法。
简介:【摘要】:受制于疫情因素所带来的持续影响,近年来海运价格尤其是集装箱海运费持续走高,其海运单价最高时达到了疫情前的3-4倍,给我司海外EPC总承包项目及海外投标项目带来了极大的困难。为减少海运费大幅上涨所带来的影响,本研究报告针对集装箱海运价格进行了价格追踪及趋势分析,以求为公司海外项目的履约、重点项目的投标决策提供相应支撑及服务。
简介:通过对成像点处的源点波场与接收波场匹配分析可实现基于单散射近似的地震成像。互相关是一种波场匹配分析的常用方法。经Kirchhoff积分法偏移或波动方程偏移后,地表地震数据成为关于空间和时间变量的深度域波场。简单的成像条件即利用零时间延迟的源点波场与接收波场互相关提取成像值。互相关成像条件可以在时间域和空间域实现应用。基于延迟波场的互相关成像可用于成像准确性分析以及实现角度域成像。介绍了一种时移(时延)波场的互相关成像条件。由该成像条件得到的成像结果是关于源点波场与接收波场之间时移量的函数,可用于积分法偏移、波动方程偏移或逆时偏移的时移道集和反射角度道集成像。利用模型数据数值试验展示该方法的主要特点。
简介:本文将相干成像用于WVSP数据的一次反射波和下行地表多次波的成像中,通过对叠加次数分布的分析,发现一次反射波相干成像的成像范围小但在井位置处的叠加次数高;下行地表多次波相干成像的成像范围大而在井位置处的叠加次数少。基于此,本文尝试利用一种WVSP的联合相干成像方法来解决这一问题。该方法利用WVSP的直达波与下行地表多次波和直达波与一次反射波来进行联合相干成像。这种联合相干成像方法在有效拓宽成像面积的同时增加了覆盖次数(特别是在井旁),使干涉记录中的虚假同相轴得到了有效地压制,提高了成像剖面的信噪比,使成像结果更加可靠。正演模拟得到的WVSP合成记录和野外实际采集到的WVSP数据处理结果均表明这种方法的有效性。更多还原
简介:针对矩形网射线追踪存在的模型剖分灵活性差、速度界面描述精度差等问题,研究了复杂结构三角网最小走时射线追踪全局算法。(1)根据剖分区域点、线、面的结构关系,遵循Delaunay三角剖分的优化准则进行三角网格剖分;(2)定义三角单元射线追踪的拓扑关系;(3)波源点及某一时刻波到达的每一个节点点构成波行面,在波行面扩展过程中计算节点的最小走时和次级源位置,实际次级源检索采用双曲线近似算法;(4)利用各节点走时和次级源方向信息,通过最小走时搜索,拾取从接收点到源点的射线路径。数值模拟结果表明,三角网射线追踪方法模型剖分时灵活性强、速度间断面的描述精度高,追踪结果准确。
简介:常规地震勘探大多基于反射波理论,对尺度小、倾角陡、构造复杂的灾害性地质体,很难得到精确的成像结果。本文建立2类典型矿井地质模型,采用有限差分正演模拟算法,研究了矿井地震散射波的特征,将等效偏移距偏移(EOM)和基于等效偏移距干涉叠加偏移的散射成像方法用于矿井地震勘探中,重点分析了散射波成像相比常规反射波地震成像的技术优势。研究表明:1)散射成像方法能够提高覆盖次数,充分利用有效的弱散射信号,对不均匀复杂地质体的散射波的成像效果明显优于反射波叠后偏移;2)对于巷道超前探测,它弥补了基于射线理论的叠加偏移的不足,为提高矿井地震勘探分辨率提供了有效的成像方法。