简介：近日。GE基础设施业务旗下的GEFanuc自动化美洲公司，推出PACSystems(tm)DSM-314运动控制器一它能扩展机器的选择，增强机器制造商的灵活性以获得更广泛的运动应用。GEFanuc将大量可供选择的I／O、通讯选项和强大的CPU性能相结合，帮助OEM优化其运动控制器，以获得灵活的应用。

简介：针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.

简介：建筑消防安装工程顺应现代化建筑的发展需求,体现出不可小觑的重要地位和作用,要重视建筑消防安装工程施工,关注工程施工质量控制要点,分析消防安装工程施工中的通病现象,以确保建筑消防安装工程施工的质量,规避和防范火灾隐患。

简介：10月11日消息日前发表的一份报告称．电脑黑客如今把目标越来越多的对准了工业控制系统一包括核电站的，公用事业及交通基础设施的。

简介：本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论．以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。

简介：研华再一次为快速发展的PC运动控制解决方案做出了巨大贡献。这一次研华推出了一系列高性能4／6轴伺服和步进电机控制卡。

简介：本文介绍如何利用日本松下电工生产的一种小型PLC—FPl，实现物料自动分拣系统控制及梯形图编程．本系统在实践中性能更加稳定，大大降低了故障率．取得了满意的结果，在中小型企业中具有较高推广价值．

简介：对一类具有状态反馈控制的脉冲动力系统的动力学性质进行了研究.由周期解的扰动解得到了一个Poincare映射,利用Poincare映射讨论了系统周期解的分岔,并得到了半平凡周期解和正周期-1解存在和稳定的充分条件.定性分析和数学模拟表明,半平凡周期解通过fold分岔分岔出正周期-1解,正周期-1解通过flip分岔分岔出正周期-2解,再通过一系列flip分岔通向混沌.此外,讨论了脉冲状态反馈控制的效果.

简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

简介：建立了充液航天器动力学模型并考虑液体燃料粘性边界层效应．推导了采用脉冲推进实现航天器姿态转换的等效反馈控制力矩增益系数．确定了航天器穿越分支线完成预期姿态定向的脉冲推进控制方案．由于存在能量耗散，航天器完成姿态再定向机动后将绕主轴做正向或负向自旋，航天器相对于角动量随体坐标系的最终定向不能预先确定．研究结果表明，采取脉冲推进控制策略所完成的姿态转换机动可以使航天器实现最终所期望的姿态定向．

简介：应用混和控制(HybridControl)中的切换系统(SwitchedSystem)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.

简介：对1号线的所有AFC设备和系统进行测试,南京地铁AFC系统监理在自动检票机、白动售票机、配电柜的现场测试过程中,自动售票机(图2)、自动检票机、半自动售票机等设备的人机界面显示应该符合人性化设计

简介：本文介绍了飞机加油场计算机集中控制系统的工作原理和控制软件的功能，给出了液体流量传感器控制电路的设计实例。

简介：当馈线开关DPU96检测判断发生大电流脱扣分闸、Imax保护、过电流保护、di/dt保护、ΔI保护或接触网热过负荷保护时,1500V直流开关的保护1）大电流脱扣保护 ,DPU96再保护分闸1500V进线开关

简介：2　计算机会计信息系统内部控制的特点　　在计算机会计信息系统中,4　计算机会计信息系统内部控制的类型　　计算机会计信息系统的内部控制一般分为两类,对程序的控制这一在手工系统中不曾有的控制手段在计算机系统中却至关重要

简介：再次接触英特韦特的门禁系统，对其产品的工艺仍印象深刻。读卡器的外形具有流畅的曲线没计．机箱采用冷轧板过漆，内部控制器和电源排列整齐．系统硬件采取模块化设计．机箱内留有模块扩展的位置．用户可根据需要选择不同的模块进行组合和叠加，体现了更人性化的应用组合需要．从而方便地在机箱内进行硬件的扩展。

简介：

简介：对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.

简介：高炉喷煤是个节能降耗项目，一套可靠的自动控制对于连续、稳定的喷吹起着重要的作用。本文主要介绍如何利用一套低成本的西门子PLCS7300实现喷煤的过程控制、数据采集、喷吹量调节、除尘反吹等自动控制。

简介：Acegi安全框架在基于Spring框架的系统中的应用,Acegi安全框架,使用Acegi作为基于Spring框架的WEB应用的安全框架http