简介:摘要本文通过课堂师生对话阐述了教学对话应在民主、平等的气氛中进行,我们教师不妨在课堂上扮演学生角色,应大力加强学生间的对话交流,为学生创设情境,构建有意义的对话平台,采用游戏复习巩固对话,教唱歌曲,形成轻松的学习气氛。这样有利于促进新课程课堂教学改革,提高教学效率。
简介:摘要本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机,完成智能小车前轮的连杆传动,带动前轮转向;并通过单片机控制功率放大电路,带动后轮共轴直流电机,完成正转倒转功能;其间的各种行进控制用语音识别来完成,包括前进,后退,停止,左转,右转。在智能车的前端装有两个光线传感器,可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物,进而反馈到单片机进行转向控制,完成躲避障碍物的功能。