简介:摘要:提出一种减少片外表访问次数的方法,用高速缓存及一种预判的方法,提高缓存命中率,从而提升交换和路由中的转发性能。
简介:摘要:设计了一种采用双履带配备三角形机构轮毂为主要行进部件,摒弃以往的仅履带行进和仅防滑轮胎行进方式的一种新型水果采摘装置,更便于适应不同地形的工作进行,在此基础上加装独特设计的底盘配合车基,防止因地形导致的打滑和磨损等。采摘器在三爪机构的基础上利用四杆机构对其进行创新,采集部分添置软胶更好地抓取水果,并保证不会破坏表皮,保持其完整性;新型爪末端加装小型刀片,采用电动机带动新型爪进行张开和收紧及转动,刀片做辅助作用。接收转移装置放置在新型爪前下方,主体为橡胶内置软质蓬松海绵,用作水果下降过程中的缓冲,下方对应存放模块,保证摘下的水果能顺利进入的接收装置,再顺着传递装置,安全的到达存放区,完成辅助采摘的运输过程。车体加装摄像头,用于观测行进道路实况及对水果所在方位确定,图像采用蓝牙传输,便于户外工作。整体采用单片机作为控制中心,直流电驱动电机进行移动和采摘的全过程,功耗小,便于运作。
简介:摘要:在 20世纪 30~40年代,国外技术发达国家的型材矫直机和板材矫直机也迅速的发展起来,相应的理论研究也取得了一定的成果。到了 20世纪 70~80年代,国外许多发达国家的技术力量己相当雄厚,矫直技术得到了不断地改进、发展和扩充。英国的布朗克斯 (BRONX)、德国的凯瑟琳 (Kieserling)、德马克 (Demag)以及日本的一些品牌成为了矫直机领域的代表。此时的矫直概念则由原来狭义的弯曲矫直扩展为包括解决弯曲、控制断面形状和尺寸精度的矫直,提出了平动矫直技术、行星矫直技术、全长矫直技术、程序控制矫直技术、变辊距矫直技术以及双向旋转矫直技术等。