简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。
简介:摘要:随着汽车工业的快速发展,对冲压模具设计与制造技术的要求日益提高。本文旨在探讨如何通过优化设计流程、引入先进制造技术,实现汽车冲压模具的快速设计与制造,以提高生产效率,降低制造成本,满足市场对汽车零部件多样化、个性化的需求。文章首先分析了汽车冲压模具设计与制造的现状,随后详细阐述了快速设计与制造技术的关键要素,最后,结合实例分析了新技术的应用效果及未来发展趋势。