简介：针对永磁同步电动机（PMSM）研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型，引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制，在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型，并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联，从而使跟踪误差非零时，控制器总会输出一个信号作用于被控系统，如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件，实验结果证明了所提方法的有效性。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：

简介：电气和电子工程师协会（IEEE）鼓励对美国和国际标准进行比较并将比较结果写成文件。在1994年IEEE冬季电力会议上，电机委员会标准比较工作组于1994年2月2日开会指定了具体的比较文件。建立了9类电机的特别工作组。本文的主题是ANSIC50．41－1982“电站多相感应电动机”与关于“旋转电机”的IEC34系列标准的比较，这种比较是在大型异步电机特别工作组主持下进行的。本文的基础是则是1994年8月4日发布的比较结果。

简介：定义了一种称为四维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值化后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-四维聚类的两级阈值化算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的一种有效方法.

简介：对感应电机堵转电流，转矩和功率因数的测量成为一种标准试验已有许多年了，转矩的测量从使用制动器，测矩器，转矩臂和刻度尺，经应变计和测力传感器演变到了加速试验，这个试验必须具有短的持续时间以防止损坏电机，大电机出现问题是因为不论在千伏安测量还是在转矩测量中，都受到设备的限制，当按额定电压与试验电压之比的平方分配工作电压时，降压进行的单个试验忽略了饱和的影响并导致了预测转矩和电流值的显著降低。本文了讨论了一些与试验方法有关的问题并阐述了怎样进行这些试验的方法及解释饱和效应的估计结果，最后，文章还叙述了怎样从试验数据中得到一些电机电路参数的方法。

简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。

简介：提出了1个四粒子团簇态隐形传送的理论方案。该方案利用1个三粒子GreenbergerHorneZeilinger（GHZ）态和2个EinsteinPodotskyRosen（EPR）态作为量子信道，对Alice拥有的粒子进行3次Bell基测量和1次投影测量，使得Bob端的4个粒子建立起纠缠关系，根据测量结果再对这4个粒子做相应的局域酉变换，完全在Bob端恢复出Alice端的团簇态，最终实现任意四粒子团簇态的隐形传送。

简介：提出了一种使用Halbach磁体结构产生磁场，并对磁场进行调制的同心磁力齿轮传动装置。该传动装置由机壳、安装在机壳内腔的悬臂式的外转子和内转予组成。内、外转子永磁体之间有调磁环。调磁环由铁心块组成，并固定在机壳的端板上。磁体结构采用Halbach阵列，得到的气隙磁密接近正弦分布。对样机测试后表明，该装置取得了较好的正弦磁场分布、稳定的转速比值和较高的传动效率。

简介：

简介：在过去15年中，对电气系统中的陡峭前沿电冲击及其在交流电动机绕组中的传播作了大量研究。本文将评述电冲击的性质、决定其幅值和上升时间的同素以及它是如何影响电动机绕组的。然后本文将阐明系统和绕组设计以及有效的质量控制手段是如何能控制其有害的影响的。文章中讨论了有关的国家和国际标准，指出了它们的缺点。还阐明了在预测电冲击幅值和上升时间方面的不确定性，给出了应用于电冲击环境下的成本效益好的电动机技术条件指南。

简介：如何对待资本控制是人民币国际化进程中的核心问题。为总结他国资本开放的经验，回顾了部分发达国家和新兴经济体的资本项目自由化的过程，及发达国家资本控制的变化。阐述了新兴市场经济的资本项目自由化的进展，金融危机导致的政策逆转等问题。指出资本控制对中国资本账户开放是需要的。

简介：循环发电工程是以天然气作为燃料，采用燃气一蒸汽联合循环发电技术来发电的工程。在此过程中，由于受到诸多因素影响，送往燃气轮机的气体压力产生无法避免的波动。为解决该问题，设计了天然气稳压系统，建立了系统数学模型，在MATLAB环境下分别对系统进行了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的仿真与比较。结果表明，模糊PID控制能明显提高稳压系统对压力扰动的抑制能力和控制品质。

简介：推出正交函数Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、乘积积分运算矩阵W及其性质,并应用到分布参数系统（DPS）最优控制问题的求解过程中。采用该方法可将偏微分方程描述的DPS问题转化为集总参数系统问题,避免了直接求解偏微分方程解析解的困难,简化了问题的求解,取得了较好的效果。与一般正交基函数逼近方法相比较,该方法具有计算量小、逼近精度高、算法简单等优点,为研究DPS的最优控制问题找到了一条新的途径。仿真结果说明了算法的有效性。

简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：根据未来20年中国电力发展预测,介绍电源和电网建设的发展重点和关键技术,并由此提出机械制造业的主要任务和技术发展方向,以便为中国电力工业提供合格的电力设备.

简介：非线性电阻带现在几乎成了改善电动机和发电机线圈场强分布措施的普遍选择。

简介：随着在交流电动机高效率速度控制方面所使用的调速传动装置（ASD）应用的增长，费用昂贵的、与电动机传动装置有关的作业故障，也渐渐多了起来。通用的ASD由一个以2－20kHz切换多个绝缘栅双极晶体管的脉冲宽度调制逆变器组成，电压上升（dv/dt)率为6000伏／微秒。由于电动机端子过电压（因电缆长度较长而加剧）高的dv/dt造成对电机绝缘的有害影响，并由于共模电压原因而加剧EMI（电磁干扰）、损坏轴承并造成漏电。针对这些问题，涌现了各种缓和技术。然而，在文献中寻找直接的解决办法的工业用户，时常面临着诸多困难：确定哪一种缓和技术对于他／她的应用才是最好的。本文利用实验室测量，对所提出的各种用于轴承电流、EMI以及电动机端子过电压的缓和技术，根据它们的效率和损耗，进行了评价与比较，并且为用户提供了实用的应用评定。

简介：SiCMOSFET比SiIGBT具有更快的开关速度和更高的结温工作能力,有利于减小永磁同步电动机（PMSM）驱动器的开关损耗、缩短死区时间和提高开关频率。针对1kWPMSM,对功率器件分别采用SiIGBT和SiCMOSFET的PMSM驱动器进行了功率损耗计算分析,并对死区效应的影响进行了阐述和仿真分析。设计制作了基于两种功率器件的PMSM驱动器,对损耗、效率、散热器温升以及低速下死区效应的影响进行了实验对比,研究表明,SiCMOSFET可使PMSM驱动系统获得更高的效率、功率密度和更好的动态性能。

简介：在已给q个定义于n维欧几里德空间的函数中求r个最大值函数和的最小值，其中1≤r≤q。该问题是非光滑最优化问题，不能直接用一阶最优化方法或梯度法求解。利用对偶理论将该问题转化为只包含最大值函数max{0，t}的非光滑问题。运用对数一指数光滑函数，对该非光滑问题建立具有全局收敛的光滑化算法。该算法的收敛率是线性的。