简介:摘要:为了研究驾驶时不同的车辆预警方式对驾驶人应激反应的影响,为汽车厂商设计预警信号参数和设置预警方式提供参考依据,选取了 20位驾驶人开展听觉、视觉、触觉的单一预警方式和复合预警方式实验,采集了驾驶人的生理变化指标(心率增长率和脑电 β波功率谱值增长率)、主观评价指标(紧迫度和烦恼度)和行动反应指标(反应时间)数据。对各指标数据进行了方差分析和非参数检验,研究了各指标在不同预警方式下的差异性。结果表明:相比于单一预警方式,复合预警方式在生理变化和主观评价指标数据上均有上升,在行动反应指标数据上有所下降,说明复合预警方式虽然对驾驶人的生理唤醒有更积极作用,但同时伴随着烦恼等更消极的影响。综合考虑各预警方式,建议汽车厂商使用听 -触觉和视 -触觉的复合预警方式。
简介:摘要:智能机器人控制系统在21世纪的科技发展中扮演着日益重要的角色,结合了机械设计与先进控制技术,实现了前所未有的自动化和智能化水平。本论文旨在探讨机械设计在智能机器人控制系统中的关键作用,以及如何通过创新设计和融合技术提升系统的性能和交互体验。通过深入研究和分析,我们揭示了机械设计与控制系统如何相互影响,以及这种融合如何推动智能机器人的发展。论文还将探讨人机交互在智能机器人中的重要性,特别是在语音和视觉识别方面的应用,以实现更自然、更高效的人机合作。我们总结了机械设计与智能控制系统的发展趋势,并展望了它们在各个领域的广阔应用前景,包括工业、医疗、教育和家庭服务等。
简介:1.观测概况:观测对象:LAGEOS(美国),AJISAI(日本)和STARLETTE(法国)三颗卫星,重点观测前两颗卫星。激光测距系统仪器设备基本与1987年相同[1]。从4月8日起,停止使用第二代激光器,所有观测均用第三代高功率锁模激光器,确保了测距精度。表1是全年观测的一览表。表2列出了卫星测距精度估计情况,全年总观测圈数为82圈,共6800个观测点,其中达到5-10cm精度(均方差)的为66圈,约占80%。9月至12月,由于天气较好,共取得了53圈资料。按照美国宇航局戈达德激光跟踪网的分析,这段时间上海站对LAGEOS和AJISAI的测距精度均为5.6cm。图1是观测圈数的逐月统计直方图。
简介:摘要:随着电气自动化技术的日益成熟,其已逐步渗透入各行各业,并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率,促进了相关行业的发展。自 20世纪 70年代起,相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术,使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善,改变了相关人员的工作方式,减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异,诸多传统电气设备在设计方面存在着不足,我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家,不仅难以满足当今产品的质量需求,更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异,而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点 ;另外对系统硬件、输入 /输出电路进行设计,提出一种妥善的电气自动化设计,并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。