简介：【摘要】自动化机械手作为工业生产设备中的重要组成部分，其自动化水平的高低直接关系着企业的生产效率，必须引起高度重视。本文介绍了机械手的基本组成，完成了 PLC硬件和软件的设计。应用结果表明，基于 PLC的机械手控制系统能够满足设计要求，具有很好的应用前景。

简介：摘要：本文主要针对转向架侧横梁机械手长焊缝的焊接绞丝问题引起的焊缝成型不良、生产效率低下、生产成本增加等不良影响，通过对机械手自动化焊接过程的跟踪探究和分析，找到了问题根源并拟定了可行的解决措施，有效改善了机械手焊接技术水平，提质增效地完成了焊接任务。

简介：摘 要：制造业作为国民经济的主体、立国之本、兴国之器、强国之基。随着国家科学和工业的迅速发展，工业现代化进程日新月异,以及中国制造2025、工业4.0、智能制造的战略规划及产业变革的时代背景下，半自动化和自动化设备的创新与需求得到迫切的发展。

简介：摘要：砖瓦行业可以说在我国有着源远流长的发展历史。比较著名的当属秦砖和汉瓦，这些著名的砖瓦建筑应用，为中国建筑师书写了不可抹去的浓重笔画。在世界建筑文明上都闪烁着耀眼光辉。改革开放后，更是将烧结砖作为建筑物墙体的核心构成材料，在我国经济发展道路上发挥了重要的作用。以往，国内的传统砖瓦生产流程中，虽然工艺较精致，但是在机械自动化设备和生产效率上都远远落后于世界水平，码砖坯主要依靠人工一块一块的码，但是城市化的发展使劳动力逐渐流失，砖瓦行业不被年轻人青睐，大多数砖厂都遇到了劳动力不足产量降低的问题。这导致砖厂为了生存不得不转向机械自动化方向，自动化的机械手包括自动码砖机械手，智能机械手等，机械手的应用让砖瓦行业这个有着悠久历史的行业开始焕发新的生机。

简介：摘要：码垛不仅耗费大量人力，如果码垛不好还会造成车辆运输垛盘的困难，更有甚者会造成散盘，只能人工重新码垛，从而造成人员、人力的浪费。在粒碱生产当中，码垛是不可缺少的一项工作，粒状氢氧化钠在夏季高温高湿环境下，容易受潮，吸收空气中的水分使自己溶解于水分，而溶解的氢氧化钠很滑，使包装袋外表面的阻力大大减小，这就使得袋装氢氧化钠在输送带上很滑，很大概率会使得包装袋在输送带上打滑，使包装袋的排列不整齐，从而影响码垛质量。基于此，机械手采用抓手、编组机采用正八面体的方式在一定程度上避免了这种现象的发生，本文对编组机的改造和机械手的使用做了阐述，供读者参考。

简介：摘要：利用Pro/E 5.0软件的强大造型能力对自动装箱机械手零部件建模和装配，完成自动装箱机械手的总体结构设计，并将其主要部件机械手手爪的三维模型导入到ANSYS Workbench中，在ANSYS Workbench中对手爪进行有限元分析，得到在其工作载荷下的变形，应力和应变并在结构尺寸上进行优化，来确定最优的设计方案。

简介：摘要：受到汽车厂操作员生产时间、劳动强度日益增加的影响，相关汽车制造企业在生产设备的投资数量也随之增多，以提升生产设备的自动化程度，降低其劳动强度为目的，需要将助力机械手运用到实际的汽车总装车间中，发挥出其良好的作用。通过将助力机械手在汽车制造业当中的运用作为主要的研究内容，从下述几个不同的方面加以展开论述与分析，以便充分发挥出助力机械手的良好的功效与作用，从而进一步增强助力机械手在汽车制造业中运用的实际成效，以供相关工作人员进行参考与借鉴。

简介：摘要：机器人被用于许多生产领域，不仅释放了更多的人力资源，而且确保了准确性。特别是在危险物质的情况下，机器人可以取代日常的体力劳动，减少雇员对这些物质的脆弱性。此时机器人可以依靠自动化机械控制提高工业生产效率因此，有关部门的负责人必须继续加大对研究和开发的投资，以便为机器人技术的发展奠定基础。本文对PLC机械手控制系统的设计进行分析，以供参考。

简介：摘要：本文旨在探讨机械手式自动化多工位模具的设计。首先介绍了现有模具的局限性，然后提出了一种新的设计方案，该方案采用机械臂和传感器等现代技术，实现了自动化和多工位生产。经过实验验证，新设计方案不仅能够提高生产效率，而且可以减少人工干预，降低了生产成本。

简介：摘要：半导体行业作为现代科技产业的中流砥柱，在信息技术、通信、电子产品等领域发挥着重要作用。晶圆搬运机械手作为半导体设备中不可或缺的关键组成部分，其应用直接影响着生产效率和产品质量。

简介：【摘要】上下料机械手的设计是数控机床的关键，直接关系到机床的工作质量和工作效率。所以，在设计数控机床上的上下料机械手时，必须要对其工作特性有一定的认识，并对其进行合理的机械结构设计，以保证其在实际加工过程中的使用。合理地设计机械手的机械结构，不仅能提高结构的紧凑性，同时也能节省搬运设备。因此，探索机械手的结构设计是非常有实际意义的。本文着重介绍了数控机床上下料机械手的机械结构设计，以期对有关技术人员提供一定的借鉴.

简介：摘要近几年，随着科学技术和工业技术的不断发展，对于数控机床的应用范围越来越广，精度要求也越来越高，在数控机床的各部分构件中，机械手的作用非常重要，可以说直接影响到整个数控机床的响应速度、工作负荷以及控制精度等各个方面，因此，注重数控机床下料机械手结构设计的科学性与合理性，就尤为重要。本文中，笔者就阐述了机械手的概念和三维建模过程，并探讨了数控机床下料机械手结构、机械手各部件以及手臂平衡结构的设计，以供参考。

简介：摘要工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，机械手臂广泛地应用于各个行业中，并已经成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。PLC作为一种工业控制器，广泛应用于自动生产线的控制中。基于此，本文从PLC控制机械手对玩具生产线设计展开分析。

简介：摘要随着科学技术的飞速发展，社会生产过程中的自动化与机械化水平的不断提升，使得机械手在工业生产中的应用愈发普遍，而PLC（可编程逻辑控制器）是机械手自动化控制的重要途径，因而本文首先探讨了PLC与机械手的运用原理与应用优势，进而探讨PLC机械手在自动化生产中的应用方法。

简介：摘要工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

简介：摘要：隧道初期支护施工喷射工艺不断更新，干喷工艺完全转变为湿喷工艺，湿喷作业中的综合成本逐步降低、环境污染不断减小、取得的社会效益不断提高。通过湿喷作业也能够更好地保证隧道初期支护的质量，使初期支护结构更加稳定可靠。文章阐述了湿喷机械手施工初期支护施工工艺，并分析了特殊部位的施工要点，以供参考。

简介：摘要：

简介：在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高.而气动技术与PLC技术相结合,则可以更为方便的实现机电一体化控制.

简介：

简介：摘要搬运机械手主要用于零部件或成品在指定位置之间的移动，替代人工作业，对人类有害的恶劣环境采用搬运机械手。它具有自动化程度高、动作灵活的特点，降低不合格率，实现高产出利润。本文设计小巧灵活的搬运机械手，是由双线圈两位电磁阀推动气缸实现位移移动，由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现机械手的夹紧和放松，实现物料的抓取和粗略定位摆放的功能。通过人机界面加PLC的方式实现对机械手逻辑控制。此文内含搬运机械手控制系统简图，编写I/O地址，达到相应的控制效果。