简介：摘要随着系统电网规模的不断扩大和配网电缆出线的不断增加，发生单相接地时，系统电容电流也在不断增大。本文通过测试6--35kV配网电容电流的大小，分析其现有的消弧线圈补偿状况及存在的问题，并提出解决的方法。

简介：摘要通风用的帷幕灌浆廊道、排水廊道、观测廊道和检查廊道，除进风廊道入口直通下游坝面外，其余廊道均位于大坝中部，处于稳定温度场内。室外新风进入坝体廊道，一般多沿着大坝的纵向、竖向流动。根据热平衡方程式，空气流经坝体廊道的过程中与各个不同等温面进行热交换，随着流程的增加，空气的温度、焓值逐渐降低。

简介：摘要1000kV钢管人字柱构架超高、超重、需要整体一次吊装的特性出发，深入研究1000kV钢管人字柱构架吊装时自身受力特点，以及起重设备的场地适应性，通过300吨汽车吊和250吨履带吊的优缺点对比，再根据现场的实际情况采用300吨汽车吊作为起重设备进行吊装，同时通过力学计算采用四点吊装法起吊，通过力学计算采用安全性高的吊具，从而选出安全性高、经济效益好、工期短、可操作性高的施工方案。

简介：摘要XX公司汽轮机能耗水平较高、安全可靠性差，采用现代化技术对其通流部分进行改造。本文针对汽轮机通流改造后启停过程中出现的问题，进行深入分析，提出了解决问题的办法。

简介：摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成，可代替人工进行电缆隧道的巡检工作，能在无线终端的控制下，完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作，并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计，并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片，利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制，KEIL进行单片机的编程，并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等，搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。

简介：摘要本文从陶瓷生产领域急需解决高温作业下、劳动强度大的机械替代工人的难题出发，把研发瓷砖装卸机器人成果进行结构分析和实施例诠释，呈现一幅提高工效、降低瓷砖损坏和用人成本、提高企业经济收益的蓝图。

简介：摘要电力作为人们生存必不可少的能源，受到国家重视。随着我国经济的复苏、发展、与稳中求进的历史进程，电力都作为了经济的发展基础。电力企业在发展中依然饱受冲击和挑战，21世纪，是竞争的时代，是人才争夺的时代，人力资源规划是电力企业规划中的重中之重。企业要想留住人才，就需要具备吸引人才的条件，在新形势下，电力企业管理人员要及时作出正确的人力资源规划，目光放远，只有科学合理的进行人力资源规划，才能从这个竞争的时代中带领企业脱颖而出，走在行业前端。文中对电力公司战略人力资源规划问题进行了分析。

简介：摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本，同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明，并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。

简介：本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全过程,对相关教学和研发设计有一定的参考作用.

简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：摘要近年来，核电厂维修中如何预防人因失误得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先介绍了核电厂维修及人因失误，并对其进行了深入详细的分析，最后结合相关实践经验，分别从提高维修人员的专业素质等多个角度与方面，提出了核电厂维修人因失误的预防策略，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：摘要随着当今社会经济技术的迅猛发展，由此带动了一系列相关产业的发展。这在智能领域的发展体现的尤其明显，智能化领域中，又以机器人和手机的发展最具有代表性。本文主要论述了机器人定义背景及其发展的特色和将来的发展趋势，并且将来如何为机器人的发展铺好道路。

简介：摘要当今时代，知识经济主导社会发展。经济全球化，知识信息发展迅速。在这样一个飞速发展的社会背景之下，谁拥有了人才谁就拥有了核心竞争力，谁就能在这个充满竞争的社会中站稳脚跟并且快速发展。同样，在国际间的竞争中，各国都在积极地去培养各自的各行各业的专业人才，因为在这个时代中，人力资源可以从某种程度上代表这综合国力的提升。全面建设小康社会的目标中指出，电力行业作为一个基础行业要把握好时代的发展，满足国民日益丰富的生活对电力行业的期盼。要想完成这一目的关键就是在于电力行业人力资源的发展和培养，必须打造一支符合当今快速发展的时代背景的高精尖技术人才，积极地发挥各类人才，才能牢牢的把握住发展的方向；必须采取积极有效的措施培养人才，吸引人才，用好人才。为我国电力建设大业添砖加瓦，提高电力行业的竞争能力。

简介：摘要为适应现代公司建设和国网公司“三集五大”改革发展要求，积极构建集约高效的现代化生产管理体系，有效开展运维一体化工作模式。这就迫切需要运行人员在较短的时间内转变为运维人员，迫切需要一套切实可行的、安全、公平、可靠的管理体系来适应人员增长与设备增长速度不成正比的发展趋势。通过对运维班组值班方式的调整，将少人值班动态管理贯穿于变电运维管理工作的全过程，真正实现了运维工作的集约化、高效化，有效地促进了变电运维专业各项工作的长足发展。

简介：摘要五轴机器人是我国科技创新的标志，以现阶段我国社会经济和科技技术发展情况为基础，结合近年来五轴机器人的应用特点，了解其在实际应用中展现出的优缺点，明确其创新的方向，分析五轴机器人系统开发的内容。

简介：摘要如今，随着数控机床的普及，加工效率的不断提升，更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换，使得常规自动化上下料方式无法满足需求，因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。目前的机器人自动上下料已经成为一种发展趋势，基于此，本文研究主要以一台工业机器人为多台机床自动上下料，分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料，一个气爪模拟粗加工机床，另一个模拟精加工机床，从而实现系统连贯自动上下料。。

简介：摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响，比较了各种常用污垢清洗一元方程的优点和不足，针对现有除垢技术不足，国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术等关键技术，目前已在我某发电公司#3机应用。通过比较改造前后凝汽器性能指标，加装机器人后冷凝管清洁系数得到提高约，凝汽器端差降低，凝汽器压力降低，因背压降低引起发电煤耗降低。

简介：随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。本文首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出将漏泄电缆通信技术和光纤通信技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,同时针对电缆隧道的高电压环境,设计了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。

简介：摘要智能巡检机器人能在一定程度上代替人工巡检，有效降低运维人员设备巡视强度和安全风险，不但提高了变电巡检作业的自动化和智能化水平，还改善了因巡视人员业务水平差、经验不足、责任心不强、现场环境原因不能及时发现设备缺陷的问题，为智能变电站和无人值守变电站提供了新型的技术检测手段和安全保障，更快的推进了500kV变电站无人值守的进程。基于此，本文主要对变电站室内巡检机器人深化应用进行分析探讨。

简介：摘要餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱。本论文介绍的是具有自动避障功能，能够自动循迹的智能机器人的设计与制作，论文对智能机器人的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能机器人的电路结构简单，调试方便，系统反映快速，灵活，设计方案正确，可行，各项指标稳定，可靠。