简介：在这篇论文，当仅仅输出为反馈是可得到的时，追踪控制的输出为非线性的系统的一个类被调查。基于圆标准的多可变的类似物，一个观察员首先被介绍。然后，追踪控制器的基于观察员的产量被使用积分回来积极地设计和完成平方走途径。在相对温和的条件下面，所有靠近环的信号一致地被围住，这被显示出。同时，系统产量asymptotically追踪需要的产量。Asimulation例子被给说明理论结果的有效性。

简介：这份报纸学习在一个空间领域上演变的一个分布式的双线性的系统的地区性的稳定。为地区性的弱、强壮、指数的稳定的足够的条件被给。另外，我们讨论一个地区性的最佳的稳定问题。获得的结果被例子和模拟说明。

简介：在这份报纸，我们由输出反馈控制学习分离线性时间延期系统的输出规定问题。我们为连续线性时间延期系统的产量规定问题建立了一些结果平行到那些。

简介：Focusislaidontheadaptivepracticaloutput-trackingproblemofaclassofnonlinearsystemswithhigh-orderlower-triangularstructureanduncontrollableunstablelinearization.Usingthemodifiedadaptiveadditionofapowerintegratortechniqueasabasictool,anewsmoothadaptivestatefeedbackcontrollerisdesigned.Thiscontrollercanensureallsignalsoftheclosed-loopsystemsaregloballyboundedandoutputtrackingerrorisarbitrarysmall.

简介：为有动态无常的非线性的系统的一个类，柔韧的适应稳定问题在这篇论文被考虑。由介绍一个观察员，第一，一个扩充系统被获得。基于系统，我们构造exp-ISpSLyapunov为unmodeled动力学工作，证明unmodeled动力学是exp-ISpS，然后获得一个动态使动态骚乱正常化信号抵抗。由backstepping技术，一个适应控制器被给，在适应控制系统的所有信号最终一致地全球性被围住，这被证明，并且输出能被调整到有任何规定精确性的起源。一个模拟例子进一步表明控制计划的效率。关键词Unmodeled动力学-Exp-ISpS-动态使中国(号码60304003)和节目的国家自然科学基础正常化信号-Backstepping-适应控制这个工作被在大学里为新世纪优秀才能支持(没有。NCET-05-0607)。苏海霞在2003在Qufu师范大学从数学的部门收到了她的学士学位。当前，她在一样的大学的自动化的研究所正在追求她的硕士学位。她的研究兴趣是非线性的适应控制。谢学军从系统科学的研究所收到了他的博士学位，在1999的中国科学院。他当前是在在Qufu师范大学的自动化的研究所的一个教授。他的研究兴趣为复杂系统包括适应控制。刘海宽在1991点从哈尔滨工学院收到了他的学士学位。他是在Xuzhou师范大学的一个教授。他的研究兴趣包括柔韧的控制，电源来源技术，和计算机有申请的综合系统。

简介：机电的致动器广泛地在许多工业应用被使用。通常有一些限制，在一个设计系统存在。这份报纸建议一个简单方法为机电的致动器设计抑制控制器。控制器合并在内部模型控制利用的想法并且为预兆的控制建模。他们与统一用标准控制系统结构被设计否定反馈。控制器的结构象设计过程一样相对简单。处理机制的输出限制基于许多时间向前走的控制植物行为的预言。机制增加控制控制植物的性能和安全。建议控制器提供的好处在在二个机电的致动器的控制系统执行的真实实验被表明了：一台DC马达和一个electrohydraulic致动器。

简介：一条动态输出反馈控制器设计途径基于锥，互补linearisation过程被建议为线性时间不变(LTI)有致动器的系统浸透。首先，吸引力的领域的评价被给。然后，发现吸引力的领域的一个更大的评价的一个设计方法被介绍。在设计的过程，非凸的条件被获得，因此一个锥互补linearisation过程被利用解决非凸的可行性问题。二个例子被给说明设计方法的效率。

简介：WeinvestigatetheexponentialstabilityinthemeansquaresenseforthesystemswithMarkovianswitchingandimpulseeffects.BasedonthestatisticpropertyoftheMarkovprocess,astabilitycriterionisestablished.Then,bytheparameterizationsviaafamilyofauxiliarymatrices,thedynamicaloutputfeedbackcontrollercanbesolvedviaanLMIapproach,whichmakestheclosed-loopsystemexponentiallystable.Anumericalexampleisgiventodemonstratethemethod.

简介：为有未知结构的非线性的系统的一个系统鉴定方法用短输入产量数据被介绍。方法简化原来的NARMAX方法。它为非线性的系统介绍更一般的模型结构。方法被采用获得模型术语的数据处理的组方法(GMDH)；参数。建议方法的有效性被一个典型非线性的系统与未知结构说明；缺乏的输入产量数据。

简介：为基于与转换相结合的单个不安理论，设计为非仿射的非线性的系统的一个类被考虑的输出规定的一个控制合成方法。产生控制信号被定义为转换的“快”的动力学的一个答案一个系列错误模型，其状态指数地稳定。在与单个不安理论的假设一致的足够的条件下面，这个问题是可解决的与，这被显示出(ɛ)如果并且仅当一套一阶的非线性的部分微分方程是可解决的，追踪错误。控制法律能容易被构造，模拟显示出控制器的可行性和有效性。

简介：Thispaperstudiestheglobalrobustoutputregulationproblemforlowertriangularsystemssubjecttononlinearexosystems.Byemployingtheinternalmodelapproach,thisproblemcanbeboileddowntoaglobalrobuststabilizationproblemofatime-varyingnonlinearsysteminthecascade-connectedform.Then,asetofsufficientconditionsforthesolvabilityoftheproblemisderived,andthus,leadingtothesolutiontotheglobalrobustoutputregulationproblem.Anapplicationofthemainresultofthispaperisalsoproposed.

简介：Thecapabilitytoperformfastload-followinghasbeenanimportantissueinthepowerindustry.Anoutputtrackingcontrolsystemofaboiler-turbineunitisdeveloped.Thesystemiscomposedofstableinversionandfeedbackcontroller.Thestableinversionisimplementedasafeedforwardcontrollertoimprovetheload-followingcapability,andthefeedbackcontrollerisutilizedtoguaranteethestabilityandrobustnessofthewholesystem.Loop-shapingH∞methodisusedtodesignthefeedbackcontrollerandthefinalcontrollerisreducedtoamultivariablePIform.Theoutputtrackingcontrolsystemtakesaccountofthemultivariable,nonlinearandcouplingbehaviorofboiler-turbinesystem,andthesimulationtestsshowthatthecontrolsystemworkswellandcanbewidelyapplied.

简介：Thispaperinvestigatestheproblemofglobaloutputfeedbackstabilizationforaclassoffeedforwardnonlinearsystemsvialinearsampled-datacontrol.Tosolvetheproblem,wefirstconstructalinearsampled-dataobserverandcontroller.Then,ascalinggainisintroducedintotheproposedobserverandcontroller.Finally,weusethesampled-dataoutputfeedbackdominationapproachtofindtheexplicitformulaforchoosingthescalinggainandthesamplingperiodwhichrenderstheclosed-loopsystemgloballyasymptoticallystable.Asimulationexampleisgiventodemonstratetheeffectivenessoftheproposeddesignprocedure.

简介：

简介：Inthispaper,theglobalasymptoticstabilizationbyoutputfeedbackisinvestigatedforaclassofuncertainnonlinearsystemswithunmeasuredstatesdependentgrowth.Comparedwiththecloselyrelatedworks,theremarkablenessofthepaperisthateitherthegrowthrateisanunknownconstantorthedimensionoftheclosed-loopsystemissignificantlyreduced,mainlyduetotheintroductionofadistinctdynamichigh-gainobserverbasedonanewupdatinglaw.Motivatedbytherelatedstabilizationresults,andbyskillfullyusingthemethodsofuniversalcontrolandbackstepping,weobtainthedesignschemetoanadaptiveoutput-feedbackstabilizingcontrollertoguaranteetheglobalasymptoticstabilityoftheresultingclosed-loopsystem.Additionally,anumericalexampleisconsideredtodemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

简介：Basedonakindofregularform,aLyapunovmatrixwithspecialstructureispresentedtodesigntheslidingsurfacematrixconvenientlyandthenaneffectivealgorithmisdevelopedonit.Asimplestaticoutputfeedbackslidingmodecontrollawwithoutextradynamicequationisgiven,suchthatthepredefinedslidingsurfaceisreachedinfinitetimeforthegeneralmatchinguncertainties.Inthereportedresult,thisextradynamicequationisusedforevaluatingthenormboundoftheunmeasuredstatevector.Finally,someexamplesarestudiedtoillustratetheproposedapproach.

简介：在这份报纸，为有处于状态的变化时间的时间延期的上面三角形的非线性的系统的一个类的全球输出反馈稳定的问题被考虑。不明确的非线性被假定处于不可测的状态高顺序。基于扩大同类的支配途径，用在有控制器的联合的一个低获得观察员，延期无关的产量反馈控制器全球性做靠近环的系统在一个同类的生长条件下面asymptotically稳定。

简介：Thispaperisconcernedwiththeglobalstabilizationviaoutput-feedbackforaclassofhigh-orderstochasticnonlinearsystemswithunmeasurablestatesdependentgrowthanduncertaincontrolcoefficients.Indeed,therehavebeenabundantdeterministicresultswhichrecentlyinspiredtheintenseinvestigationfortheirstochasticanalogous.However,becauseofthepossibilityofnon-uniquesolutionstothesystems,therelackbasicconceptsandtheoremsfortheproblemunderinvestigation.Firstofall,twostochasticstabilityconceptsaregeneralizedtoallowthestochasticsystemswithmorethanonesolution,andakeytheoremisgiventoprovidethesufficientconditionsforthestochasticstabilitiesinaweakersense.Then,byintroducingthesuitablereducedorderobserverandappropriatecontrolLyapunovfunctions,andbyusingthemethodofaddingapowerintegrator,acontinuous（nonsmooth）output-feedbackcontrollerissuccessfullydesigned,whichguaranteesthattheclosed-loopsystemisgloballyasymptoticallystableinprobability.

简介：BasedontheT-Smodel,theoutputregulationofnonlinearsingularlyperturbedsystemsviastatefeedbackisdiscussed.Itisshownthat,understandardassumptions,thisproblemissolvableifandonlyifcertainlinearmatrixequationsaresolvable.Oncetheseequationsaresolvable,thestatefeedbackregulatorcaneasilybeconstructed.

简介：这篇论文扩大适应神经网络(NN)控制途径到未知输出反馈的一个类非线性的时间延期系统。追踪控制器的适应产量反馈NN被走技术的背设计。NN准时习惯于近似未知功能依赖者延期。延期依赖者过滤器为州的评价被介绍。支配方法被用来处理光滑的时间延期基础功能。适应的跳技术被采用估计NN近似错误的上面的界限。基于Lyapunov-Krasovskii功能，在靠近环的系统的所有信号的半全球的一致最终的围住的海角被证明。可行性被二个解说性的模拟例子调查。