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  • 简介:设计了一种二自由度的胸鳍驱动。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动,具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动进行了运动学分析,建立了驱动的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合,可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动,为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。

  • 标签: 仿生机器鱼 胸鳍推进 机构设计 运动学分析
  • 简介:本文介绍一种用CATIADMUKinematicsSimulator模拟气压式制动器制动间隙调整机构的自动调整过程,内容包括:式制动器的各零件三维建模,制动间隙自动调整机构的装配,自调机构的运动仿真,其中分别介绍了摩擦片没磨损的情况下,预设制动间隙时制动过程,以及摩擦片受到磨损情况下,制动间隙调整机构自动调整制动间隙过程。

  • 标签: CATIA 运动仿真 自动调节制动间隙
  • 简介:摘要本文介绍了铁精矿选厂Ф15米浓缩机在现场的使用状况,针对其运转过程中出现的诸多问题,作了简要的概述。通过现场的调研和计算,针对浓缩机传动机作了大胆的改进,通过现场的使用反馈来看,效果很好。

  • 标签: 浓缩机 传动机构 减速机 传动力矩 铁精矿
  • 简介:通过受力分析和速度分析,推导出了弹子加压机构的力传递函数和位移传递函数,提出了传动效率计算方法,分析了相关变量对力传递函数、位移传递函数及传动效率的影响,并给出了应用实例。研究结果可以应用于车辆制动器弹子加压机构的工程设计和仿真分析。

  • 标签: 弹子盘加压机构 传递函数 传动效率
  • 简介:以某电动汽车双离合器换挡执行机构的仿真模型为研究平台,研究了3种换挡控制策略下执行机构驱动转矩和换挡品质等参数.研究结果表明:执行机构换挡过程中,双离合器滑磨阶段,过大或者过小的驱动转矩会产生较差的换挡品质;双离合器的非滑磨阶段,较大的驱动转矩能够产生较好的换挡品质.

  • 标签: 电动汽车 双离合器 换挡执行机构 换挡品质
  • 简介:摘要隔离开关操动机作为高压电网的重要设施,对其的安装必须要高度的重视,特别是目前在安装过程中存在的问题,更要给予及时的解决。本文对隔离开关操动机安装存在问题及安装方法作了探讨,以期能为有关方面的需要提供参考借鉴。

  • 标签: 操动机构 存在问题 安装方法
  • 简介:根据电子差速技术原理分析计算了四轮毂电动机驱动电动汽车的4个车轮转向时的理论车速;利用永磁无刷直流电动机作为驱动源搭建了电动智能小车,利用该智能小车进行道路行驶实验,对转向理论车速和实验车实际行驶车速进行对比。实验结果表明:试验车4个车轮的转向车速与前期转向理论的分析结果基本一致,总体误差不超过10%,说明轮毂电机驱动电动车在转向时满足Ackerman转向原理和电子差速技术。

  • 标签: 轮毂电动机 电子差速 电动汽车 转向控制
  • 简介:无论是用台式电脑还是笔记本电脑,打开“我的电脑”都会看到C、D、E、F等等。根据常理,英文字母是从A开始的。那电脑为什么不从A开始呢?A和B到底去哪儿了?这其实是有原因的。

  • 标签: 笔记本电脑 台式电脑 英文字母
  • 简介:SiCMOSFET比SiIGBT具有更快的开关速度和更高的结温工作能力,有利于减小永磁同步电动机(PMSM)驱动器的开关损耗、缩短死区时间和提高开关频率。针对1kWPMSM,对功率器件分别采用SiIGBT和SiCMOSFET的PMSM驱动器进行了功率损耗计算分析,并对死区效应的影响进行了阐述和仿真分析。设计制作了基于两种功率器件的PMSM驱动器,对损耗、效率、散热器温升以及低速下死区效应的影响进行了实验对比,研究表明,SiCMOSFET可使PMSM驱动系统获得更高的效率、功率密度和更好的动态性能。

  • 标签: 碳化硅 永磁同步电动机 高开关速度 开关损耗
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  • 简介:诚然,推理文学诞生至今,历经一百七十多年的发展,派生出无数分支,可谓林林总总.不拘一格。然而就主流观点来看,“谜”仍然是推理小说最重要的核心,是支撑整部作品的骨骼。“谜”不合乎标准,就相当于患上了脆骨病,即便皮肉再多再厚,只需轻轻一戳,便摇摇欲坠;再严重些的话,甚至会变成残废。

  • 标签: 推理小说 不拘一格 文学
  • 简介:一部无法快速浏览的长篇小说,叫《疯狂的榛子》。《战事信札》,是这部长篇的特质的渊薮,所有的人和事盘旋在它的前后左右,这是故事里的故事、小说中的小说。信札出自一个在抗日战争时期中美混合联队的飞行员之手,他无疑是国民党空军中的抗战英雄,直到驾机从海峡对岸归来之时,人们才知晓他是国军内部的中共党员。这些信札,是战事详叙,也是情书长卷。战乱之际,艰苦与浪漫、危难与向往,饱满其中。

  • 标签: 长篇小说 抗日战争时期 国民党空军 中共党员 信札 飞行员
  • 简介:月历牌翻到第十一张,冬目的脚步声伴随着呼啸的风声凛然入耳。北方各地陆续开始供暖,然而却总是难以跟上这一步一步似爪牙似魔鬼的步伐般的降温节拍,对于家中的暖气管道尚未能将室内温度提升至“怡人”标准的读者来说,此刻感受到的寒冷程度恐怕更胜数九隆冬。

  • 标签: 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:基础教育应该是教育孩子从小碰到事就愿意以批判性的角度去思考,可是我们的教育呢,你是不能挑战老师的,老师说这么着,你就得这么着,否则得不到高分了,你被淘汰了。训练方法都违背了培养这种创新型人才的基本条件。这几个道理,当你认清楚的时候,你会发现我们的教育错了,你这样的方式是培养不出人才的。

  • 标签: 创新型人才 基础教育 训练方法 批判性 培养 孩子
  • 简介:一在你心里有没有这样一个人?她静默地待在那个不起眼的角落,一般情况下你不会刻意去想,可是一旦被想起,不管过去多少年,心还是会微微地疼痛。我的心里就住着这样一个人。如今想来,我和姗姗之间只能用"画友"来称呼,我们待在同一间画室一年半,所有的故事也都发生在画室里。高二下学期,学校为了保证高考的升学率,特意开设了特长班,只要有意向都可以报名,通过初试

  • 标签: 特长班 美术老师 相信你 一片狼藉 往前走 人说
  • 简介:与我微信相加的朋友都知道,有那么十来天,我每一天都会用手机拍摄我家窗外的银杏。那是一棵已有百年历史的老树,深秋入冬,发关于这棵老树的微信,我写了一个不变的标题:"今晨,我家窗外的银杏。"以至于有"微友"向我"侧目"。我也不管,继续着我的"今晨……"。如今回过头去,再看那几天关于银杏的微信,我看到了我想要记录和想看到的。

  • 标签: 手机拍摄 回过头 天都 写作理念 当代文学 诗人群体
  • 简介:文章可谓内容丰富,色彩缤纷。本专列"中心报告"一栏,重点推出中国科学技术法学会、北京大学互联网法律中心的最新研究成果——《互联网企业个人信息保护测评标准》。该《标准》以知情同意原则、合法必要原则、目的明确原则、个人参与原则、信息质量原则、安全责任原则为基本原则,制订包括知情同意、收集、加工、使用、转移、个人参与、政策修改、安全责任、

  • 标签: 知情同意原则 个人信息保护 责任原则 质量原则 参与原则 研究成果