简介:摘要:随着时代发展,电子信息技术不断进步,人们对于生活智能化的要求逐步提高,飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是,如果飞行器没有效率较高的自动避障设计,不仅会影响飞行器的服务质量,更有可能会造成人员财产损失。因此,提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方式自动识别、有效规避障碍物,达到安全飞行的系统。然而现有的研究成果大多是采用雷达躲避障碍物,本课题旨在将机器视觉应用于飞行器的自动避障系统,为无人飞行器应用提供更安全的保障,使飞行器发挥更大的效用。
简介:摘要:随着时代发展,电子信息技术不断进步,人们对于生活智能化的要求逐步提高,飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是,如果飞行器没有效率较高的自动避障设计,不仅会影响飞行器的服务质量,更有可能会造成人员财产损失。因此,提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方
简介:摘要:近些年来我国航运事业取得了良好发展,但是必须说明的是,在现实的航运发展过程当中依旧存在着许多不足和问题,譬如:船舶避碰的作用没有被有效的发挥,由此就导致在船舶航运的过程当中会存在着许多恶性的船舶碰撞事故,这样事故的产生对于船舶会产生巨大的伤害,甚至是会有人员生命安全损伤。通过相关研究显示,人为因素产生的船舶碰撞是最直接的因素,其体现在船舶位置不精准、航线不合理的设置、在班人员其工作存着不强的工作责任心。因此为了实现船舶碰撞等情况的避免,需要避免存在这不良的人为因素,积极的普及自动化避碰系统的建立。鉴于此种情况本文针对船舶避碰自动化系统的应用,进行了深度的分析和探究,希望本文的论述能够为我国航海事业的良好发展,提供一些帮助和借鉴。