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  • 简介:摘要:为解决单目图像中冗余像素点不利于深度神经网络快速完成深度信息检测的问题,提出一种基于卷积神经网络的深度线段分类算法。对 NYU -Depth 数据集使用线段检测算法进行线段检测得到原始图像的线段特征图。通过数据预处理结合深度数据得到表征深度信息的线段集合及其标签,提出适用于线段特征的卷积神经网络,实现单目图像中深度线段的分类。本论文从不同方面阐述基于卷积神经网络的深度线段分类算法,希望为研究卷积神经网络的专家和学者提供理论参考依据。

  • 标签: 卷积神经网络 深度线段分类 算法
  • 简介:摘要: 近年来关于运动图像的处理在公共安全、生物识别、机器视觉、无人机追踪导航、小区安防等领域的运用非常广泛。对运动图像的处理是后续跟踪识别算法的基础。本文采用 OV7760 摄像头采集原始图像,利用帧间差分法以及光照阈值自适应,以 FPGA 为主控芯片处理运动图像数据, Verilog 硬件编程语言,是在 Quartus ll 13.1 的 Cyclone IV 平台环境下设计、仿真的。

  • 标签: FPGA 视频图像识别 运动目标检测 帧间差分法
  • 简介:摘要电动汽车及其相关技术是目前汽车行业的研究热点。电动汽车的能量储存在动力电池中,无法直接测量,而电池能量状态的影响因素众多,很难估计准确,从而使电动汽车续驶里程估计不准。本文针对电动汽车各种使用条件,考虑了温度、电池耐久性、 和电流因素对电池产热的影响,分析了产热比例。

  • 标签: 电动汽车 锂离子电池 温度预测 的车载电池温度管理系统研究
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  • 简介:摘要:文章分析了算法对程序时间和空间方面的的性能优化。在软件开发过程中,算法发挥着至关重要的作用,可以为程序的性能方面奠定基础。针对计算机科学领域内的一些问题,可以通过算法对其进行总结和归纳,尽可能使用数学方式计算。 作为一种算法思想,在解决一些实际应用方面的问题,一个优秀的算法可以大大提高程序的速度,大大提高用户体验。在软件开发的过程中借助算法可以对编程过程进行优化,使程序更为简便,发挥出算法的基础价值。

  • 标签: 算法 软件开发 分析
  • 简介:摘要:本文用建立数学模型的方法对 RGV的调动策略进行最优化的讨论,结合题目要求,运用遗传算法与粒子群排队论等方法对问题进行求解。一般 RGV的联合调度算法,系统的效率主要取决于调度、路径、规划和 RGV配置数量。本系统路径和 RGV数量已确定,因此主要从调度和规划两方面来研究 RGV的智能调度系统。

  • 标签: 遗传算法 RGV 动态调度 策略
  • 简介:摘要:一个具有一定规模及可靠性的网络结构需要完备的路由数据予以支持,静态路由由于依靠预先配置,仅适用于小型网络,并且网络拓扑图发生变化时无法自适应导致部分网络瘫痪。随着硬件的飞速发展,大规模组网所应用的动态路由协议也层出不穷,本文主要研究目前最广泛应用的 OSPF协议,并在网络路由协议中进行仿真应用。

  • 标签: 路由 OSPF 路由协议 网络
  • 简介:摘要:配网自动化是指一种常在智能电网中使用的集科学化、自动化与智能化于一体的现代先进系统化装置,这种先进装置主要应用于低频电网领域中,因此在我国的绝大多数多电力企业中,它常常作为建设配网过程中的首选目标之一。

  • 标签: 配电网 合环转负荷 前推回代法 两阶段法
  • 简介:摘要:温度控制是烧结炉运行的重要环节。温度的过程控制和精度将直接影响固体颗粒在烧结过程中键联和晶界融合的陶瓷化效果,对后续工序生产和产品的质量起着决定性的作用。为此,实现一套高效、可靠的温度控制系统对于产品烧结具有重要的意义。

  • 标签: 温度控制 PID 算法
  • 简介:摘要:随着自动驾驶技术的不断演进,消费者、社会和政府将会提高对自动驾驶汽车的接受度,毫米波雷达频段控制新规的出台、自动驾驶新一代车型的推出和不断宣布进入造车领域的企业等都将推动自动驾驶行业的发展。本文基于77GHz汽车毫米波雷达平台,其具有穿透能力强,可在雨雪等恶劣天气条件下使用、不受光影变化和背景变化影响的特点,介绍了汽车毫米波雷达的恒虚警检测原理,然后提供了两种工程上常用的CFAR算法:单元平均恒虚警率(CA-CFAR)和有序统计量恒虚警率(OS-CFAR)。

  • 标签: 毫米波雷达 单元平均恒虚警率 有序统计量恒虚警率
  • 简介:摘要:随着人工智能技术的迅猛发展,AI时代已经到来,人工智能应用算法的研究变得越来越重要。本文将浅析AI时代人工智能应用算法的研究,探讨其意义和发展,以供参考。

  • 标签: AI时代 人工智能 应用算法
  • 简介:摘要:针对激光三维扫描图像中噪声干扰大,光条中心提取耗时等问题,根据激光三维图像的特征,提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中,结合不同特征采用不同的滤波方法,消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性,为了提高激光光条中心提取的效率,文中在steger光条中心提取算法的基础上,简化二维高斯卷积核,采用方向模板对图像进行卷积,计算图像中的各像素的各阶偏导数,进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量,从而确定光条中心点,提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明:改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声,对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力,而且处理后的激光三维扫描图像质量较高,细节丰富、信息完整。此外,激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。

  • 标签: 激光三维扫描 图像预处理 噪声去除 光条中心提取
  • 简介:摘要:针对激光三维扫描图像中噪声干扰大,光条中心提取耗时等问题,根据激光三维图像的特征,提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中,结合不同特征采用不同的滤波方法,消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性,为了提高激光光条中心提取的效率,文中在steger光条中心提取算法的基础上,简化二维高斯卷积核,采用方向模板对图像进行卷积,计算图像中的各像素的各阶偏导数,进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量,从而确定光条中心点,提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明:改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声,对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力,而且处理后的激光三维扫描图像质量较高,细节丰富、信息完整。此外,激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。

  • 标签: 激光三维扫描 图像预处理 噪声去除 光条中心提取
  • 简介:摘要:本文针对图像处理与分析领域中的问题,提出了基于深度学习的算法研究。通过深入研究深度学习算法在图像处理与分析中的应用,探讨了其在图像分类、目标检测和图像生成等方面的优势和挑战。实验结果表明,基于深度学习的图像处理与分析算法在准确性和鲁棒性方面具备良好的表现,能够广泛应用于各个领域。

  • 标签: 深度学习 图像处理 图像分析 图像分类 目标检测 图像生成
  • 简介:【摘 要】通过对背包算法进行改造,设计了一种新的烟丝库出库算法,并设计了模拟出库程序,进行了出库模拟。通过与传统出库算法对比发现,该出库算法可以有效解决出库余料问题。 【关键词】出库算法;模拟;余料 1.概述 近年来,箱式贮丝的方式得到广泛应用,相较于传统的贮丝柜存储,箱式贮丝方式具有生产组织灵活、烟丝水分散失小等特点[1-4]。箱式贮丝模式下进行掺配,利用先进先出的出库算法出库时,为了保证掺配丝能够满足掺配量的要求,掺配丝出库的量一般大于理论需求量,因此会产生余料,余料接出后会再次装箱入库,这就降低生产效率并增加了烟丝的造碎。为了避免掺配后产生余料,就必须让实际的出库掺配丝重量小于其理论需求重量,为了能够满足掺配精度要求,可人工添加差额掺配丝。 2.算法设计 进行掺配时,箱式贮丝库调度系统依据配方叶丝实际重量,计算各掺配物料理论重量,通过合理组合各掺配丝出库烟箱数量,使各掺配物料实际重量最接近于其理论重量。 上述问题可描述为:库内共有N个烟箱,N个烟箱重量分别为(W1,W2,…WN),目标重量为WT,掺配精度设置为α,求满足库内烟箱组合,使得组合重量之和最接近WT(1+α)。 则目标函数为: 约束为: 此问题可借鉴动态规划中的0-1背包问题解决方案进行处理,由于0-1背包问题属于整型问题,因此首先应将非整型问题转化为整型问题,即将重量数组取整,若单箱烟丝重量为小数则向上取整,例120.2kg取整为121kg,若已为整数则无需转化;将所需烟丝总重量向下取整,例220.6kg取整为220kg,若已为整数则无需转化。 针对整形背包问题用状态转移方程求解:设P(i,j)为在目标重量为j情况下,烟箱i,i+1… n组合所求得的最优解的重量值。当j < Wi时,加上第i个烟箱后的重量会超过目标重量j,所以其最优解和前i-1个烟箱求得的最优解是相同的;当j ≥Wi时,可以选取或不选取第i个烟箱,当不选取时,最优解和P(i-1,j)相同,当选取时,其最优解为P(i-1,j- Wi)再加上第i个烟箱的重量,这种情况下取二者较大的值即为最优解,状态转移方程为: 为了确定出库的箱号,从P(n,j)的值向前推演,如果P(n,j)>P(n-1,j),则表明第n个烟箱已被选择出库,否则表明第n个烟箱没有被选择出库,以此类推确定第一个烟箱是否选择出库为止,因此可得到如下函数: 通过如上函数即可确定出库箱号。 3.出库模拟 根据实际生产过程中各掺配丝的装箱量、装箱数及单箱重量浮动值,建议模拟库存,并根据掺配比例模拟某批次某掺配物的出库箱号和出库总量,图1是差额出库算法模拟画面。 图1差额出库算法模拟画面 表1是利用差额出库算法模拟后的结果,从结果来看各批次掺配丝出库总量的精度偏差成增大的趋势,这是由于随着生产的进行,总量掺配出库算法组合箱体时,可选择的箱体逐渐减少,箱体组合的重量与理论所需重量的差值增大,相应的出库总量精度偏差增大。各批次掺配实际出库的总量均小于实际的掺配量,有11个箱体需要进行重量补差,各批次掺配过程中,均没有余料产生。 表1差额出库算法模拟结果 4.结语 本文以背包算法为基础,提出了一种的差额出库算法,该算法可通过计算得出最接近于实际需求量烟箱组合,通过模拟分析发现,掺配实际出库的总量均小于实际的掺配量,各批次掺配过程中,均没有余料产生。 参考文献: [1]陈昱.杭州卷烟厂配方与制丝物流高架库系统[J].物流技术与应用,2013,18(08):78-83. [2]姚窑.面向精细化控制模式的卷烟厂制丝生产系统规划与设计[D].浙江工业大学,2013. [3]张思荣.现代卷烟工厂建设创新与实践[M]. 中国建筑工业出版社, 201112.388. [4]吴玉生.烟丝箱式储存技术在卷烟生产线上应用的思考[J].价值工程,2011,30(16):40-41.

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  • 简介:摘要:本文对燃气流量调节系统的构成与技术原理进行分析,在创建调节系统控制模型,利用经典控制理论对该系统进行PID控制器设计,采用特定参数下的系统模型进行仿真分析。根据仿真结果可知,本文设计的PID控制器与控制器设计要求充分符合,将其应用到实际工作中,可灵活调节燃气流量,取得最佳应用效果。

  • 标签: 固体火箭发动机 燃气流量 调节系统
  • 简介:摘要;随着互联网时代的快速发展,个人的信息安全受到了人们普遍地关注并越来越受到大众重视。椭圆曲线加密算法是目前最为安全的信息加密算法之一,因为其占用相对较小的空间的条件下兼具很高的安全性,因此,椭圆曲线加密算法已经成为目前使用最多的加密标准。在椭圆曲线加密算法中最关键的步骤是倍点运算,在倍点运算中最占用资源最多的是模逆运算,本文主要对模逆运算中所用到的欧几里得算法,欧几里得算法的推论进行了研究,并对相关算法进行了证明,使用软件进行了算法的验证。

  • 标签: 椭圆曲线加密算法,模逆,欧几里得算法