简介：摘要：随着现代化科学技术的不断进步，智能无人机技术得到了一定程度的发展，而在输电线路巡检当中运用智能无人机技术，不仅能够提升工作的质量以及效率，减少巡检工作的成本投入，还能够保障电路检修工作的实效性以及确保工作人员的生命财产安全，从而利用智能无人机技术实现精准且大规模的输电线路的巡检工作。本文主要探讨输电线路巡检中智能无人机技术的有效运用。

简介：摘要随着我国科学技术不断的发展，通讯以及计算机的技术也在不断的发展，因此，对于无人机来说，其自身的用途范围涉及相对较广。现在很多的无人机有多种分类，而且自身的续航能力也是不同的，承载能力也是不同的，因此，对于遥感技术来说，数据的把控也是随着科技不断发展而不断的增强的，其自身的数据会进行更加严谨性和精准度的提升，对于遥感技术来说，其是对整个全球定位体系以及地理信息体系相互融合的技术，自身具有一定的系统性，而且自身具有一定的定量发展。

简介：摘要无人机作为一种新式的飞行设备，在我国现代化数字信息工程建设中的很多领域上都得到了广泛的应用。它是通过具有高分辨率的数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪等机载遥感设备获取相关数据信息的，再用计算机对图像信息进行处理，并严格按照一定的精度要求制作成图像。文章通过对无人机的航拍测量技术的分析，简要阐述了无人机摄影测量技术在数字化地形测量中的应用。

简介：摘要原油管道由于运输距离长、周边环境复杂且受地理因素影响大，日常巡检若采用人工巡检工作量大、效率低，安全也无法保障。目前无人机巡检因相较于人工巡检具有一定的优势被逐渐应用在管道日常巡检中。文中对人工巡检和无人机巡检做了简要的对比介绍。

简介：摘要随着科学技术的不断创新和广泛的应用，在水土保持设施验收中，传统方法多为现场调查，通过实地量测项目完成水土保持设施的数量，与水土保持方案设计、变更设计以及后续设计进行对比分析评价，在其数据整合中相对繁琐和零散，尤其对较大项目来说，实地量测核查主要采取重点抽查的方式进行，并出现了因项目所在地自然环境的限制，导致核查范围遗漏情况，并且工作量巨大。随着水土保持“天地一体化”监管推动，无人机技术越来越被广泛应用，逐步在水土保持事中事后监督检查中发挥了重大作用，同时无人机技术对水土保持设施验收核查范围提升了精准度和效率，避免外业工作强度过大和不必要的安全隐患。因此，无人机技术应当在进一步的实践中确定其应用价值和推广使用范围，使其更好地发挥技术优势帮助水土保持设施验收工作实现不断优化。

简介：摘要无人机遥感技术克服了传统监测工作开展过程中的范围较小、空间受限等问题，可以根据实际需要来收集相关信息，明确不同区域的实际状态并与其以往状态等进行对比，在此基础上开展数据收集分析等工作，为制定工作计划等提供必要的依据。本文对工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用进行研究。

简介：摘要近年来，随着科学技术的不断发展，无人机已经得到了广泛的应用，尤其是在许多数字化的工程中，无人机对其工程的建设起到了非常重要的作用，通过给无人机配备光学相机、数码设备、红外设备等来对工程所需要的信息进行收集，再通过计算机技术等现代化的信息系统软件，对图像、数据等信息进行分类、处理，并且按照实际需求描绘出相应的图像。文章主要对无人机摄影测量技术进行研究，对其在数字化地形测量中的应用进行分析，并作出了相应的阐述。

简介：摘要众所周知，无人机遥感应用越来越广泛。无人机遥感作为一种新型航空遥感手段，是卫星遥感与载人航空遥感的有力补充。通过无人机遥感可以完成水土流失成因、强度、影响范围及其防治成效等的实时动态监测，完成国家级或省级水土流失综合治理工程的过程检查、竣工验收和验收成果抽查，实现水土保持重点工程由传统粗放式管理到精细化、信息化管理模式的重要转变，完成生产建设项目全过程、全方位动态监管，有效防止生产过程中人为水土流失的发生。

简介：摘要在我国科学技术应用水平不断提升的大背景下，国内的无人机研制正处于高速发展阶段。无人机的研制，具有成本低、环境适应能力强劲的优势，无论是民用还是军用，无人机都具有很大的优势。鉴于此，文中围绕无人机机载加固电子设备机箱结构设计进行了分析，首先概述了无人机机载加固电子设备机箱发展现状。随后针对其具体设计进行了深入的分析，包括电子设备机箱结构的布局设计、电磁屏蔽设计、抗震冲击、热设计以及电子设备机箱的工作环境设计，旨在提升无人机机载加固电子设备机箱的应用价值。

简介：摘要：输电线路作为电网系统中主要的输电载体，其输电能力的高低和线路质量直接影响到整个电力系统的供电能力和供电水平，在当前我国城市化进程不断加快的背景之下，城市用电需求和用电水平不断提高，我国电路网线架设规模不断扩大，电网形势和电网结构日益复杂，这从极大程度上的增加了我国对电网检修的难度，对我国人工检测工作提出了新的考验，通过无人机的合理使用，能够极大程度上的对输电线路建设和检修进行效率上的提升，并降低施工人员操作的危险性。  　　关键词：无人机 ;电线架设 ;应用  　　随着近些年来我国对无人机的控制技术以及民用技术的不断发展，政府逐步对低空空域进行了开放，国内无人机的使用和发展速度得到了进一步的提升，我国无人机研发以及结构简单，造价较低，操作容易等多个优点，被社会中各行各业所广泛接受，对部分低空需要人力操作却无法完成的工作起到了极大的优化作用。  　　 1、输电线路架设过程中无人机应用的现状  　　随着当前我国无人机技术在多个领域的不断展开，尤其是在工程测绘，搜救以及高空监控拍摄等方面的应用，都无一不证明了无人机在进行操作过程中，对于信息和数据收集的优点，其主要优点在于对信息收集过程中有着极高的同步性和实效性。在输电线路架设的过程中，加入无人机的设备应用，是当前无人机项目发展过程中的重要发展方向之一，通过设备结合的方式，提高无人机技术的使用空间，同时能够极大程度上的节省工作人员在检修电路过程中以往所需要客服的空间障碍，优化工作中的人力成本，提高工作的效率和便捷程度 [1]。在部分地段地势特殊区域，能够极大程度上的降低工作人员检修的危险性。  　　 2、当前的主要无人机类型和应用介绍  　　 2.1无人直升机  　　当前市面上主流的无人直升机系统可分为两部分，一部分为飞行器部分，另外一部分为飞行操控部分。无人直升机起飞时的荷载大约为 50kg，最大飞行速度通常在 110km/h，最大海拔航行高度在 3500米左右，在油箱满载起飞的状态下最高能够续航达到 75min[2]。通过云台等不同设备和显示仪器，能够实现不同模式下的巡航任务，及操作模式主要分为三种，第一是通过手持遥控系统进行操作，可操作半径在 2km左右，其次是通过车载式地面站来进行操作可具体操作半径在 30km左右，最后是通过移动式地面站的操作模式进行操作，半径在 10km左右。除了通过手动遥控进行飞行操作以外，还可以将线路所经过的塔杆部分 GPS坐标以及海拔高度等参数输入至系统中通过对飞行的航线以及相应的飞行速度，悬停部分和时间进行模型上的构建，能够实现对航线进行预设，完成对电路设备的自动化巡航检测，实现远距离监测效果。  　　 2.2多旋翼无人机  　　此类型无人机根据自身厂家设计不同具有型号上的较大可操作性，且其自身的飞行状态和对应的飞行任务模式，可以通过系统终端进行弹性设置，最终灵活的完成各种情况下的拍摄任务，通过系统的设置来保证完成定点拍摄以及塔杆环绕等拍摄任务，能够直接对电线电塔的设置情况进行观测，直接对金具，导地线，绝缘子等设备部分进行观测，对存在缺失的构件进行远程记录，也能对当前已存在的电网故障进行仔细观测，该类无人机通常用于输电线路杆之间的定点来回巡查，对输电线路的隐患排查有着较高的排查能力，通过无人机上自身携带的可见光巡视设备，以及额外搭载的红外热成像设备，能够完成对输电线路的各部分和各时段的观察任务，该类无人机在电路巡查的过程中有着较好的表现效果 [3]。  　　 3、在输电线路施工过程中运用无人机技术  　　在输电线路施工过程中，通常做法是使用无人机牵引不同规格的迪尼玛绳来展放导线，这样可以解决输电线路架线施工中跨越电力线路、森林、峡谷、果园、村庄、农舍、蔬菜大棚、经济林带林区、公路、铁路、通航河流等特殊地带张力架线，展放导引绳的作业困难，改变传统施工作业方式，保护环境，减少青苗赔偿和民事纠纷，提高施工效率，最终降低施工费用。在线路检修方面，由于输电线路和电网的路线制定过程有着较大的复杂性，使用无人机检测的过程中需要对线路的本体做到从头到尾的观测，除了对架空导线本身进行观测之外，无人机还有着检测线路杆塔基础周边安全性的任务，对于电杆周围的基础土壤情况，植被高度间隔，以及杂物堆积情况都要进行严格观测，通过使用无人机技术能够对线路杆塔的细节部分做到较好的观测。例如杆塔基础的接地部分由于自然作用容易产生腐蚀，螺丝松动，地基缺失等现象，如果通过人为手段对这些部分进行挨个排查和修理，需要进行大量的来回调查和工具调动，从而花费大量的施工时间，从某种程度上造成了人力资源的浪费，而在使用了无人机技术检测之后，能够在远端对当前的需要维修点进行预先掌握，制定出一条路线合理且有较高针对性的检修预案，这样的检修模式大大的提高了以往的检修效率。  　　 3.1输电线路巡视应用小型无人机的技术解构  　　当前在进行无人机技术和输电线路架设技术融合的过程中，不仅在于对无人机的优势进行各方面的应用，也要对于实际的工作环境进行结合，提高最终的运行效果，当前比较普遍的结合方式就是通过日常巡视预警和问题故障定点方式来对电网运营过程中产生的问题进行排查。在进行不断的巡视项目和检修任务的过程中，能够不断的锻炼操作者的巡视能力，提高实际的信息收集能力和操作能力，实际上来说，无论是哪种巡视模式和巡视制度，都是为了能够对电网的情况以及基站周边的环境变化进行第一时间的了解，帮助工作人员制定出相应的修理预案，达到提高工作效率，解放人力的目的。  　　 4、 无人机巡检输电线路技术应用前景分析  　　 在无人机巡检输电线路技术应用中，开始逐渐升级管控机制和管理措施，特别是针对高压输电线路故障点的分析和处理。利用架空线路高空巡检作业，能有效减少登塔高空作业项目，大大提升了项目的安全系数，减少不必要的人员损伤。另外，项目还在研发地面航模机操作无人机技术，真正实现智能化全景操作，确保全方位多角度的升级影像资料的清晰度，工作人员能准确地判断输电线路的实际运行结构，真正突出了无人机巡检输电线路项目成本低、维护费用低以及安全性能高的特点。另外，在局部设备故障巡检过程中，利用无人机巡检输电线技术能實现人工巡检速度的提升，解决自然条件的局限问题。在性能、机型以及具体作业模式方面，都需要对其进行分析和研发，确保自动化以及智能化控制结构运行正常化，真正提高自动控制以及自主能源补给等方面的效果，实现不同任务不同环境组合优化运行不同操作机制，提升无人机巡检输电线路技术的应用效果，优化升级项目分析管控措施。 

简介：摘要在电力系统中最为重要的一部分内容就是输电线路，输电线路的质量对整个电力系统有着直接的影响。目前，随着人们对电力的需求量逐渐增加，因此，要对不断扩大输电线路规模，这极大的增加了输电线路建设好检修的难度。在这一背景下，以往的人工架设检修输电线路模式已经无法适用，无人机测距技术应运而生。本文就对输电线路的无人机测距技术的优势进行分析，同时提出有效的应用策略。

简介：摘要： 传统的矿山大比例尺地形图测绘主要采用全站仪、 RTK 等大地测量仪器进行，测量工期长，成图效率较低，成本较高。无人机倾斜摄影测量技术可以准确、迅速、高效的获取高分辨率影像信息，因此采用无人机航测矿山大比例尺地形图，工期较短，成本低，精度高，大幅缩短了外业工作量，提高了生产效率。以此为基础，文章主要研究无人机的倾斜摄影技术，探讨在矿山测绘之中倾斜摄影技术的应用作用，探讨这一技术的具体应用。

简介：摘要伴随现代科学技术的飞速发展。无人机航测技术是最近兴起新的科学测绘技术，被广泛应用在地形和地籍测绘、道路规划、工程建设、海洋资源开发以及灾害应急与处理等行业中。本文进一步探究了无人机航测技术在基础测绘工程中的应用，推动了基础测绘事业的长足发展。

简介：摘要：电力线路安全运行对于电力系统正常供电有着决定性影响，对此做好电力线路安全巡检工作具有重要意义。传统线路巡检面临作业环境复杂、影响因素多，采用无人机具有工作效率高、巡检成本低等优势。下面文章对无人机巡检技术的应用展开探讨。

简介：摘要： 随着时代的不断发展，我国的社会经济也在不断进步，我国电网的规模在不断扩大，如今电力线路基本上已经进行了全方位的覆盖。在这样的背景下，能够有效的满足用户们的日常需求。在电力发展建设的过程中，电力线路数量在不断增加，为了保证线路运行的稳定，通常情况下需要进行线路巡视来检查线路运行过程中的故障以及日常维护工作，但是仅仅依靠人力来维修成本较大，且危险系数也较高，对于企业和巡视人员来说都不利，而利用无人机却能提高巡视效率，保证巡视人员安全，本文对此展开概述。

简介：摘要为了确保测绘工程测量质量，应该重视引入现代化技术，通过技术的创新，不断提高工作效率，本文基于对无人机遥感技术的分析，提出了无人机遥感技术应用到测绘工程测量过程的优势，总结了有效的应用途径，希望进一步研究能够为相关测绘工作开展提供有效保证。

简介：摘要为贯彻“安全第一、预防为主、综合治理”的安全方针，有序推进安全生产标准化、安全管理精细化，怀阳管理中心要求各施工单位均购置了无人机，主要运用于施工现场的安全生产检查、安全隐患排查、危险地理位置监控，也可以运用于抢险救灾和形象进度宣传等方面，提高建设管理效率。

简介：摘要：为输电线路智能化巡检提供了一个更加有效思路，具有广泛的推广价值。目前，我们国家的大多数新老煤矿在自动化发展方面同国外煤矿相比还有很大的差距，该项目的实施为矿山电网数字化建设的打下了坚实的基础，具有广阔应用前景。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机航测技术有了很大进展，无人机航测技术在矿山测绘领域的应用越来越广泛。本文以分析该技术在矿山测绘中的优势，并简要的论述了数据处理中的几个重要步骤，认为无人机航测技术在矿山测绘中具有明显的优势，对促进矿山建设有着积极的促进作用，具有测绘周期短、效率高、分辨率高、成图快的优势。

简介：摘要伴随人们物质生活水平和生活质量的不断提升，消防安全近年来受到了社会各界及人们的高度关注，但由于火灾环境因素复杂等问题，灾情侦查不全面、不彻底等问题屡见不鲜，从而增加灭火救援难度的同时，也给人们的生命财产安全埋下了巨大的安全隐患，为此将无人机应用到消防灭火救援工作中，从某方面而言不仅能有效地提高救援质量和救援效率，在确保救援工作有效开展中也发挥了重要作用，故而本文主要阐述了无人机的应用优势，并对其在消防灭火救援工作中的具体应用进行了全面探析，为灭火救援工作顺利开展提供了有力保障。