简介:【摘要】算术平方根的定义,是内涵丰富的基础性定义。可以引申出对平方根定义的数学符号表示,探讨被开方数的性质, 的双重非负性, 有无意义的含义,以及对平方数、开得尽方的数的理解。算术平方根的定义举例引申拓展,加深对平方与开平方互为逆运算的理解,对二次根式的乘法法则、除法法则的理解与运用。
简介:Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.
简介:摘要:随着过程工业日益走向大规模、复杂化,对生产过程的控制品质要求越来越高,出现了许多过程、结构、环境和控制均十分复杂的生产系统,出现了先进过程控制APC(亦称高等过程控制)的概念。习惯上将那些不同于常规单回路PID控制,并具有比常规PID控制更好控制效果的控制策略统称为先进过程控制,如自适应控制、预测控制、专家控制、模糊控制、神经网络控制、推理控制等都属于先进控制。APC通常需要计算机化的、近乎实时的过程控制。这些基本控制系统通常手动操作,以根据温度、压力或传入反馈等不断变化的条件调整所需的目标值(称为“设定点”)。然而,细致入微的高级过程控制(APC)系统通常通过自动化响应来显着提高性能——类似于汽车上的巡航控制如何调节速度并最大限度地提高燃油效率。基于先进制程控制上的需求,本文研究了大整数和浮点数的快速平方根函数。结果表明该算法使用各种新的和现有的想法来计算平方根,比其他算法具有更高的效率和更好的性能。