简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

简介：机器人正在重新回到制造议程当中，而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，它们却不再会有更多可以做的事情，现在，这些机器人可以更好地配置，从而更好地完成这些作业。现在，这些机器够完成多项任务。

简介：

简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：这台机器人的工作过程很简单——实验者被蒙上双眼，手指伸入面前的机器里，然后移动自己的手指，接下来，实验者背后的机器人就会模仿这些动作，

简介：英国艺术家最近设计出一系列机器人家具，这些家具除了具备常规的家具功能外，还很喜欢吃肉。它们能够捕食苍蝇、蚊子，甚至老鼠。

简介：来自美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校和加州理工学院的研究人员研制出了一种容易操控的蝙蝠机器人。他们用柔软的硅胶模制成蝙蝠的翅膀，还模仿蝙蝠的五个关节，使其能够完成真正蝙蝠57％的飞行动作。

简介：学校里有许多花坛．花坛里的花花草草可美了。但花坛里的花草要经常浇水、施肥．而且还要辛勤的园丁定时来修剪，园丁叔叔可辛苦了。

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

简介：

简介：《终结者2018》中的马库斯很苦恼。因为他不知道自己究竟是人还是机器人；DARPA（美国国防部高级研究项目署）的全自动战地机器人也很普商．因为搞不好这些钢铁怪物就要全吃素了。

简介：

简介：摘要：搜救机器人以其独特的优势——小型化设计、强大的承载能力、高灵活性以及能够对障碍物进行切割等功能，为灾害现场的搜救工作提供了新的可能。这些机器人能够进入人类难以到达的区域，进行搜索和搜救任务，大大提高了搜救效率和安全性，保护受灾群众的生命安全。本次设计主要研究了搜救机器人的结构设计，为了提高搜救机器人的性能和功能本次采用仿生的设计手段以应对不同应急情况。采用蛇的外形和运动形式，方便对复杂地区内部进行探索，且蛇的外形和灵活度相对较好，最终决定采用蛇形仿生机器人来进行搜救机器人的设计。

简介：摘要：

简介：我接触机器人,源于五岁那年去美国纽约探亲。那年夏天,我和妈妈在纽约时代广场附近发现了一个两层楼的乐高玩具商店,里面的乐高玩具有手指大小的,有近两米高的,还有电动的,看得我眼花缭乱。当时我就买了不少拿回家拼装,从那以后,我就喜欢上了组装机器人。二年级寒假时,妈妈把我送到了成都市青少年宫正式学习机器人课程。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：伴随着智能制造的不断推进，各行业制造工厂中工业机器人得到普及应用，工业机器人专业也成为一个热门专业。《机器人技术及应用》课程作为工业机器人专业的入门综合性课程具体讲授的相关内容也备受争议，本文针对高职院校学生特点及教学配套设备提出课程建设方案，供同行业教师探讨交流。

简介：【摘要】中国学生发展核心素养综合表现为人文底蕴、科学精神、学会学习、健康生活、责任担当、实践创新六大素养，机器人教育对于培养提高学生的“科学精神”和“实践创新”素养具有重要意义和价值。本文结合地方特色与多年机器人教育实践经验，就“如何把机器人教育引进初中课堂，开发机器人教育校本课程，从而提升学生核心素养”谈谈自己的思考和策略。

简介：

简介：凯文老师在上次讨论中提出了“机器人是机器，不是人；但机器人是不同于一般机器的机器”。这一精辟的论点使机器人兴趣小组的同学们更提高了对于机器人的兴趣。爱刨根问底的汤姆这几天一直在想：既然机器人不是人，但人叉千方百计地把机器人制造得像人一样，并能够像人一样工作，那么，机器人和人到底有些什么不同？怎样可以缩小机器人和人的差别？带着满脑子的问题，在兴趣小组活动时汤姆又带头向凯文老师提问了。