简介:摘要近年来,ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面,就ROV运动控制技术展开了探讨,并结合相关实践经验,就水下机器人的发展趋势展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。
简介:摘要近年来,我国建筑行业发展较为迅猛,所以建筑安全问题必须引起人们的重视。近期频发的大型火灾事故,对人们的日常生活带来了许多困扰与不便,尤其是大兴失火事件,更是弄的人心惶惶,所以人员密集区域的建筑消防设计问题,不容忽视。体育馆作为人们日常休闲娱乐的首选地方,人员相对于其它地方来说要多出许多,一旦发生火灾事故,对社会对百姓家族造成的损失将不可估量,所以这就要求设计人员在设计建筑时考虑到消防问题,并且要根据相关规定及规范,提高设计的整体水平。加强设计人员的消防意识和消防观念,提高整体工程的消防质量,从而保障人民的生命安全。鉴于此,本文主要分析了在体育馆建筑消防设计中应该注意的问题。